怎樣入門SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)？(1)-認識伺服驅(qū)動器
SINAMICS V90是西門子公司推出的基本型伺服驅(qū)動器，可與SIMOTICS S-1FL6伺服電機組成性能優(yōu)良的伺服驅(qū)動系統(tǒng)。今天這篇文章，我們先來和大家聊聊SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)入門第一課：認識伺服驅(qū)動器。
根據(jù)控制方式的不同，SINAMICS V90伺服驅(qū)動器可分為脈沖序列（PTI，Pulse Train Input）版本和PROFINET（PN）通信版本。
SINAMICS V90脈沖序列（PTI）版本集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制及扭矩控制等模式，可用于不同的應用場合。外部脈沖位置控制信號有兩種來源：標準的5V差分信號（RS422）和24V單端脈沖；
SINAMICS V90 PN版本支持通過PROFINET協(xié)議使用PROFIdrive行規(guī)對伺服電機進行速度控制，支持過程數(shù)據(jù)及診斷數(shù)據(jù)的傳輸;
根據(jù)電機負載慣性大小的不同，SINAMICS V90伺服驅(qū)動器可分為低慣性和高慣性兩種。
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SINAMICS V90低慣性伺服驅(qū)動器有1AC/230V和3AC/400V兩種供電電壓，功率范圍從0.1KW到2KW。低慣性伺服驅(qū)動器連接低慣性伺服電機（SH20、SH30、SH40和SH50），可組成高動態(tài)響應系統(tǒng)，最大轉(zhuǎn)速高達5000轉(zhuǎn)/分鐘。低慣性伺服系統(tǒng)體積小巧，能滿足苛刻的安裝要求。
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SINAMICS V90高慣性伺服驅(qū)動器的供電電壓為3AC 400V，功率范圍從0.4KW到7KW。高慣性伺服驅(qū)動器連接高慣性伺服電機（SH45、SH65和SH90），具有更高的扭矩精度和極低的速度波動，額定扭矩輸出達33.4Nm，可保證更優(yōu)良的產(chǎn)品品質(zhì)。高品質(zhì)的金屬連機器，可適應惡劣的環(huán)境。
下面這張圖是SINAMICS V90 PTI版本（支持1AC/230V、3AC/400V兩種電壓）和 SIMOTICS S-1FL6 SH50伺服電機的外觀圖：
下面這張圖是SINAMICS V90 PN版本（支持1AC/230V、3AC/400V兩種電壓）和 SIMOTICS S-1FL6 SH30伺服電機的外觀圖：
SINAMICS V90 PTI版本（3AC/400V）伺服驅(qū)動器前面板各種接口見下面的圖片：
好了，關(guān)于SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)入門第一課就先介紹到這里。后續(xù)文章我們會介紹V90的STO功能、接口的針腳定義、伺服電機、接線及調(diào)試等內(nèi)容。