除了使用運動控制向?qū)?，S7-200 SMART還支持使用PLS指令輸出PTO脈沖信號。

在STEP 7 Micro-WIN/SMART的【指令】—【計數(shù)器】中可以找到PLS指令，如下圖所示：

PLS指令初始添加到程序塊中的狀態(tài)如下圖所示：

該指令共有兩個輸入?yún)?shù)：EN和N，其中：

• EN：布爾型變量，PTO脈沖輸出使能，使用沿信號觸發(fā)；

• N：字型常量，表示輸出PTO信號的通道編號，包括三種：0、1或2。其中：0=Q0.0，1=Q0.1，2=Q0.3；

需要注意的是，只有標準型CPU模塊才支持高速脈沖信號輸出。其中，CPU ST20支持兩路脈沖輸出信號，分別是Q0.0和Q0.1；CPU ST30/ST40/ST60支持三路脈沖信號，分別是Q0.0、Q0.1和Q0.3；

說明：

• 當使用PLS指令激活PTO脈沖發(fā)生器后，相應的輸出通道（比如Q0.0）被脈沖發(fā)生器接管，不受程序中其它數(shù)字量輸出指令的控制；當脈沖發(fā)生器取消激活后，輸出通道受普通指令輸出的控制；

• 如果程序中已經(jīng)組態(tài)了運動控制向?qū)?，則以向?qū)У慕M態(tài)為準；

• 不建議使用繼電器輸出型CPU（SR20/SR30/SR40/SR60）輸出PTO脈沖信號；

由于PLS指令本身僅可以設置輸出通道的編號，因此其它參數(shù)（比如頻率、脈沖數(shù)等）必須通過特殊存儲器字節(jié)/字來設置。這些特殊存儲器字節(jié)/字是PTO或PWM脈沖信號共用的，由于本課程介紹的PTO脈沖，所以下面我們用PTO脈沖來描述。關(guān)于PWM脈沖的特殊存儲器字節(jié)/字可以看專欄《S7-200 SMART的PWM功能應用》。

與PTO相關(guān)的特殊存儲器字節(jié)可以分為兩類：一類是用于控制PTO信號的，稱為控制字節(jié)；另一類是用來表示PTO狀態(tài)的，稱為狀態(tài)字節(jié)；

狀態(tài)字節(jié)包括三個：SMB66、SMB76和SMB566。其中，SMB66是PTO0（Q0.0）的狀態(tài)字節(jié)；SMB76是PTO1（Q0.1）的狀態(tài)字節(jié)；SMB566是PTO2（Q0.3）的狀態(tài)字節(jié)；

控制字節(jié)包括三個：SMB67、SMB77和SMB567。其中，SMB67是PTO0（Q0.0）的控制字節(jié)；SMB77是PTO1（Q0.1）的控制字節(jié)；SMB567是PTO2（Q0.3）的控制字節(jié)；如下圖所示：

控制字節(jié)總共有8個位，每個位的含義如下：

• 第0位：PTO/PWM是否更新頻率/周期時間。0=不更新；1=更新；

• 第1位：PWM更新脈沖寬度時間。0=不更新；1=更新；

• 第2位：PTO更新脈沖計數(shù)值。0=不更新；1=更新；

• 第3位：PWM時間基準。0=us（微秒）；1=ms（毫秒）；

• 第4位：保留；

• 第5位：PTO設置單段或多段操作。0=單段;1=多段；

• 第6位：PTO/PWM模式選擇。0=PWM；1=PTO；

• 第7位：PTO/PWM使能。0=禁用；1=啟用；

以PTO0為例，如果將其設置為單段PTO輸出，頻率與脈沖數(shù)都不更新的情況下，則需要將SMB67賦值為：16#C0；如果要將其設置為單段PTO輸出，頻率不更新，脈沖數(shù)更新，則需要將SMB67賦值為：16#C4；

下面這張表列出了控制字節(jié)的值（16進制）與PTO的頻率、脈沖數(shù)、單段/多段的對應關(guān)系：

PTO輸出的頻率單位是Hz。

除了設置控制字節(jié)，我們還需要設置PTO以多大的頻率進行輸出？要輸出多少個脈沖？及多段脈沖下曲線的起始地址；這些設置請看下面的表格：

PTO輸出的頻率的范圍是：1Hz ≤ PTO頻率 ≤ 100,000Hz ；如果設置的頻率小于1Hz，則會默認使用1Hz；如果設置的頻率大于100,000Hz，則會默認使用100,000Hz；

PTO輸出的脈沖數(shù)的范圍是：1 ≤ PTO脈沖數(shù) ≤ 2,147,483,647；如果設置的脈沖數(shù)小于1，則會默認使用1；如果設置的脈沖數(shù)大于2,147,483,647，則會默認使用2,147,483,647；

舉個例子：如果要設置PTO0的單段輸出頻率為500Hz，輸出6000個脈沖數(shù)，則設置：SMW68=500，SMD72=6000；

程序代碼如下圖所示：

在設置PTO輸出后，還可以通過狀態(tài)字節(jié)查看PTO的狀態(tài)；

每個PTO狀態(tài)字節(jié)包括8個位，其中

• 第0~3位：保留；

• 第4位：PTO增量計算錯誤；0=無錯誤；1=有錯誤而取消；

• 第5位：PTO曲線禁用；0=非手動禁用；1=用戶手動禁用；

• 第6位：PTO/PWM管線上溢/下溢；0=無上溢/下溢；1=上溢/下溢；

• 第7位：PTO是否空閑；0=發(fā)送中；1=空閑；

狀態(tài)字節(jié)的典型應用可以查看PTO是否正在發(fā)送脈沖。

比如，要檢查PTO0是否正在發(fā)送脈沖，可以判斷SMB66.7是否為0；

PTO1和PTO2的狀態(tài)字節(jié)分別是SMB76和SMB566，這個在前面的表格說過了。

好了，關(guān)于S7-200 SMART的PLS指令及其特殊存儲器字節(jié)/字/雙字的設置就先介紹到這里。

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