現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目需要跟另一個(gè)Profinet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，雙方約定好使用PN/PN耦合器進(jìn)行一些數(shù)據(jù)傳輸。

調(diào)試當(dāng)天，來了個(gè)挺帥的小伙子，我們定義好了通信的格式，就各自忙去了。過了一會(huì)兒，帥哥跑來告訴我，他無法組態(tài)PN/PN耦合器的Universal Module。我用疑惑的眼光看了他一眼，心想：不可能吧，我們經(jīng)常這么用啊。于是我把程序打開給他看下，我用的是Step7 V5.5，就是下面這張圖：

帥哥說："我在博途里找不到這個(gè)模塊啊"。他用的是博途V13版本，我打開一看，硬件組態(tài)里確實(shí)沒有Universal module；

難道西門子在博途中取消了"Universal module"？組態(tài)不同可是不能交換數(shù)據(jù)哦，好吧，我們不用它了。重新約定使用的輸入輸出點(diǎn)，分配地址，編譯下載硬件組態(tài)，編寫程序，搞定。

下午，當(dāng)我在忙著考慮別的通信的時(shí)候，帥哥又出現(xiàn)了。"你程序?qū)懥藛幔?quot;他問。"寫了啊，我都下載到CPU里了"我說。"可我為什么看不到你的心跳信號(hào)呢？"(作者注：心跳信號(hào)是通信雙方為了判斷通信是否正常而以一恒定頻率發(fā)送給對(duì)方的信號(hào))

難道程序有問題？于是我在線監(jiān)控一下。"我這邊有心跳輸出啊，為什么你收不到呢？"難道線有問題？讓我想一下。(調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)遇到不正常的情況的時(shí)候，往往會(huì)有比較多的可能，我習(xí)慣于先坐下來想一想，理一理思路，而不是急于動(dòng)手)

我這邊輸出點(diǎn)用的數(shù)值比較大，Q4001.0，程序運(yùn)算完成后，需要刷新到過程輸出映像區(qū)。這里好像有一個(gè)問題，過程輸出映像區(qū)多大呢？看下硬件組態(tài)：

CPU319默認(rèn)的輸入輸出映像區(qū)的大小都是1024，而程序里用的是Q4001.0，這個(gè)顯然是不夠啊。CPU319支持的最大映像區(qū)的大小為8019，修改下映像區(qū)的大??；

修改后重新下載，心跳信號(hào)正常輸出，可以和小伙伴愉快的交換數(shù)據(jù)啦。

本篇調(diào)試故事會(huì)小總結(jié)：

1）博途(TIA Portal)的PN/PN耦合器硬件組態(tài)里沒有Universal module塊，約定通信方式時(shí)盡量不要使用它；

2）當(dāng)使用比較大的的IO地址時(shí)，需要檢查CPU硬件組態(tài)中配置的輸入/輸出映像區(qū)的大小，不然可能會(huì)出現(xiàn)程序的結(jié)果無法刷新到輸入/輸出映像區(qū)的情況。

今天的小故事就先分享到這里啦。

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