Academic學(xué)術(shù)數(shù)控化改造大連機(jī)床集團(tuán)數(shù)控車床所·黃振宇摘要關(guān)鍵詞數(shù)控車床刀臺數(shù)控化改造定位精度介紹普車的數(shù)控化改造簡介數(shù)控機(jī)床在加工精度、自動化程度、生產(chǎn)采用直流或交流伺服電動機(jī)的半閉環(huán)控制,進(jìn)給軸伺服電機(jī)驅(qū)動力矩的要求,從而降低改造效率、勞動強(qiáng)度等諸方面都有普通機(jī)床無法比其性能介于開環(huán)和閉環(huán)控制之間。由于其調(diào)速成本。擬的優(yōu)勢。機(jī)床數(shù)控化改造不僅實用性能良好范圍寬,過載能力強(qiáng),又采用反饋控制,因此綜合以上分析本次刀架改造方案為:取消周期短,而且可以節(jié)約大量資金,降低生產(chǎn)成本。性能遠(yuǎn)優(yōu)于步進(jìn)電動機(jī)的開環(huán)控制。其反饋環(huán)側(cè)刀架,對立刀架進(jìn)行數(shù)控化改造,將原來的本章通過對數(shù)控機(jī)床的發(fā)展,國內(nèi)外數(shù)控化改節(jié)不包括大部分機(jī)械傳動元件,調(diào)試比閉環(huán)簡普通T形絲杠替換為滾珠絲杠并由伺服電機(jī)經(jīng)造的硏究現(xiàn)狀,提出了本論文硏究的意義和硏單,系統(tǒng)的穩(wěn)定性較易保證,比閉環(huán)容易實現(xiàn)。過一級降速驅(qū)動來代替減速箱多級變速。增加究的主要內(nèi)容,提出了對普通立車進(jìn)行數(shù)控化綜合以上分析簡易數(shù)控車床在考慮成本的相應(yīng)的導(dǎo)軌絲杠防護(hù)改造的現(xiàn)實意義,同時對本文所設(shè)計的數(shù)控立基礎(chǔ)上采用數(shù)控系統(tǒng)的半閉環(huán)控制。造后機(jī)床定位精度和加工精度要好于改車進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹普通立車正常有兩個刀架,立刀架和側(cè)刀造前。加工出來的零件精度高、尺寸一致性好數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電路、架,每個刀架分別用兩臺三相異步電機(jī)驅(qū)動,廢品率低。數(shù)控系統(tǒng)誤差補(bǔ)償可調(diào)功能能夠進(jìn)伺服驅(qū)動裝置、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成?？刂脾?、Z方向的快速移動及進(jìn)給控制。改造方一步改善零件加工精度它的作用是接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位式有兩種:一是對側(cè)刀架、立刀架部分同時進(jìn)移指令信號,由伺服驅(qū)動電路作轉(zhuǎn)換和放大后,行數(shù)控改造。二是取消側(cè)刀架,只對立刀架進(jìn)參考文獻(xiàn)經(jīng)伺服驅(qū)動裝置(直流、交流伺服電動機(jī),功行數(shù)控化改造[1]羅永順.機(jī)床數(shù)控化改造技術(shù).北京率步進(jìn)電動機(jī),電液脈沖馬達(dá)等)和機(jī)械傳動如果對立刀架、側(cè)刀架部分同時進(jìn)行數(shù)控機(jī)械工業(yè)出版社,2007.5機(jī)構(gòu),驅(qū)動機(jī)床的工作臺等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作改造,也就是需要相應(yīng)增加4個伺服驅(qū)動軸[2]余英良,機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計與實例[M進(jìn)給和快速運動這樣就必須選擇與其相配套的雙通道的數(shù)控機(jī)械工業(yè)出版社,1998數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)要求具有較高的定位精統(tǒng)。控制方式十分復(fù)雜,并且相應(yīng)成本增加太[3]李盛宇,普通車床的數(shù)控化改造[J]度,還有良好的動態(tài)響應(yīng)特性,即系統(tǒng)跟蹤指并且側(cè)刀架也只能解決車外圓問題。實際意義電氣技術(shù)與自動化,2005.3:121~123令信號的響應(yīng)要快,穩(wěn)定性要好。為了確保數(shù)不大。所以采用取消側(cè)刀架,只對立刀架進(jìn)行[4]朱德榮,任德志.數(shù)控改造的應(yīng)用與發(fā)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性,要數(shù)控化改造展[J].機(jī)床電器,2004.1:25~28求進(jìn)給系統(tǒng)達(dá)到無間隙、低慣量、高剛度、高刀架數(shù)控化機(jī)械部分的改動,由于數(shù)控機(jī)[5]王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計[M]諧振頻率以及有適宜的阻尼等床要求精度相應(yīng)提高,所以要求導(dǎo)軌要有良好兵器工業(yè)岀版社,1999數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動常用的有以下三的耐摩擦、磨損特性,并減少因摩擦阻力而致[6]文懷興,夏田,數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計[M的死區(qū)。同時要有足夠的剛度,以減少導(dǎo)軌變化學(xué)工業(yè)出版社,20051.步進(jìn)電動機(jī)一開環(huán)控制形對加工精度的影響,要有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和[7]陳撣娟.數(shù)控車床設(shè)計[M].化學(xué)工業(yè)2.直流或交流伺服電動機(jī)一半閉環(huán)控制出版社,20053.直流或交流伺服電動機(jī)一閉環(huán)控制絲杠傳動直接關(guān)系到傳動鏈精度。絲杠的[8]機(jī)械工業(yè)出版社編.機(jī)床設(shè)計手冊[M]選用步進(jìn)電動機(jī)一開環(huán)控制,須相應(yīng)地降選用主要取決于加工件的精度要求和拖動扭矩北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1986低機(jī)床的某些性能,主要是快速性。由于步進(jìn)要求。被加工件精度要求不高時可采用滑動絲[9]王愛玲,白恩遠(yuǎn),現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床.北京:電動機(jī)在低速工作時有明顯的沖動,易自激振杠,要充分考慮螺距誤差及螺距累計誤差以及國防工業(yè)出版社,2003蕩,而且其激振頻率很可能落入立車車削加工相配螺母間隙。采用滑動絲杠相對滾珠絲杠價[10]羅學(xué)科,謝富春.數(shù)控原理與數(shù)控機(jī)所用的進(jìn)給速度范圍內(nèi),這對加工極為不利,格較低,但難以滿足精度較高的零件加工。滾床[M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004造成工件超差。此外,由于步進(jìn)電動機(jī)沒有過珠絲杠摩擦損失小,效率高,其傳動效率可在[11]戴曙,金屬切削機(jī)床,北京:機(jī)械工載能力,高速時轉(zhuǎn)矩下降很多,容易丟步,大90%以上,精度高,壽命長,啟動力矩和運動時業(yè)出版社,193.5(20005重印功率步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動較困難。立車為大功率力矩相接近,可以降低電機(jī)啟動力矩。因此可[12]林宋,田建君,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床[M]大轉(zhuǎn)矩加工機(jī)床,因此選用步進(jìn)電動機(jī)不適合滿足較高精度零件加工要求?；瘜W(xué)工業(yè)出版社,2003伺服電機(jī)的瞬間啟動力矩和運動時力矩相接[13]胡占齊,楊莉,機(jī)床數(shù)控技術(shù)[M]采用直流或交流伺服電動機(jī)一閉環(huán)控制,近,可以降低電機(jī)啟動力矩。因此可滿足較高精京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002結(jié)構(gòu)復(fù)雜,技術(shù)難度大,調(diào)試和維修困難多,度零件加工要求。對于大型機(jī)床,由于刀架重,[14]李洪.實用機(jī)床設(shè)計手冊[M].沈陽造價也高。閉環(huán)控制可以達(dá)到很好的機(jī)床精度,轉(zhuǎn)動慣量大,若采用伺服電機(jī)直接與絲桿λ能補(bǔ)償機(jī)械傳動系統(tǒng)中各種誤差,消除間隙、伺服系統(tǒng)的驅(qū)動功率要求很大。雖然這樣可干擾等對加工精度的影響,一般應(yīng)用于要求高高進(jìn)給速度,但系統(tǒng)的成本將會非常高YH中國煤化工CNMHG間服運動控制系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備中。由于所改造數(shù)控立車工件的加型回轉(zhuǎn)體加工,進(jìn)給速度一般要求比較低,因此[16]姚洪江,基于全數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)工精度不很高,采用閉環(huán)系統(tǒng)的必要性不大。機(jī)床進(jìn)給采用一定速比的機(jī)械降速傳動,以降低的研究[M].西安理工大學(xué),2003.3中國機(jī)械 Machine China87