基于Matlab實現(xiàn)毫米波雷達靜態(tài)目標(biāo)去除算法
基于Matlab實現(xiàn)毫米波雷達靜態(tài)目標(biāo)去除算法
TT_Matlab
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信號處理 圖像處理 路徑規(guī)劃 元胞自動機 無人機
? 內(nèi)容介紹
文章將介紹三種雷達信號處理常用的靜態(tài)雜波濾方法的基本原理，分別是零速通道置零法、動目標(biāo)顯示（MTI）以及相量均值相消算法（平均相消算法），并分析了靜態(tài)雜波的濾除效果，以及三種方法的優(yōu)缺點和應(yīng)用場景。數(shù)據(jù)說明：本文所采用的數(shù)據(jù)為雷達采集室內(nèi)人員目標(biāo)運動的一幀數(shù)據(jù)，采用的硬件平臺為IWR1642，其中數(shù)據(jù)是通過串口直接輸出，由MATLAB接收并處理。相關(guān)的操作和下面的鏈接中的操作是近似的，只是本文僅對靜態(tài)雜波濾除算法做分析。
? 部分代碼
%% 雷達參數(shù)
Tx_Number = 2; %發(fā)射天線
Rx_Number = 4; %接收天線
Range_Number = 128; %距離點數(shù)（每個chirp 128個點）
Doppler_Number = 128; %多普勒通道數(shù)
global Params;
Params.NChirp = Doppler_Number; %1幀數(shù)據(jù)的chirp個數(shù)
Params.NChan = Rx_Number; %RxAn數(shù),ADC通道數(shù)
Params.NSample = Range_Number; %每個chirp ADC采樣數(shù)
Params.Fs = 2.5e6; %采樣頻率
Params.c = 3.0e8; %光速
Params.startFreq = 77e9; %起始頻率
Params.freqSlope = 60e12; %chirp的斜率
Params.bandwidth = 3.072e9; %真實帶寬
Params.lambda=Params.c/Params.startFreq; %雷達信號波長
Params.Tc = 144e-6; %chirp周期
global FFT2_mag;
%% 坐標(biāo)計算
[X,Y] = meshgrid(Params.c*(0:Params.NSample-1)*Params.Fs/2/Params.freqSlope/Params.NSample, ...
(-Params.NChirp/2:Params.NChirp/2 - 1)*Params.lambda/Params.Tc/Params.NChirp/2);
adc_data =load(’angle_15.mat’);
Data_dec=(adc_data.prompt_1); %將16進制轉(zhuǎn)換為10進制
%% 數(shù)據(jù)讀取、拆分、組合
Data_zuhe=zeros(1,Tx_Number*Rx_Number*Doppler_Number*Range_Number*2); %建立計算存儲數(shù)據(jù)的空矩陣
for i=1:1:Tx_Number*Rx_Number*Doppler_Number*Range_Number*2
Data_zuhe(i) = Data_dec((i-1)*2+1)+Data_dec((i-1)*2+2)*256;%兩個字節(jié)組成一個數(shù)，第二個字節(jié)乘以256相當(dāng)于左移8位。
if(Data_zuhe(i)>32767)
Data_zuhe(i) = Data_zuhe(i) - 65536; %限制幅度
end
end
? 運行結(jié)果
? 參考文獻
[1] 朱菊蕾. 車載毫米波雷達信號處理算法的研究[D]. 電子科技大學(xué).
[2] 曹潔, 祝菲菲. 基于互相關(guān)函數(shù)的毫米波雷達測距算法研究[J]. 量子電子學(xué)報, 2018, 35(2):9.