上一篇文章我們介紹了三菱FX5U的通信接口及接線示例，今天這篇文章我們來聊聊如何配置Modbus-RTU的通信參數。

我們知道FX5U最多支持4個RS485通道，這里我們以CPU本體集成的RS485為例進行介紹。

在GX Works3編程開發(fā)環(huán)境中，找到左側項目樹的“參數”→“FX5UCPU”→“模塊參數”→“485串口”，如下圖所示：

雙擊“485串口”，可以打開配置窗口。配置參數包括四個類別：

①基本設置；

②固有設置；

③Modbus軟元件分配；

④SM/SD設置；

下面我們來分別介紹下：

1、基本設置

在“基本設置”→“協(xié)議格式”中，將協(xié)議設置為“Modbus_RTU通信”。詳細設置中包括三個參數：奇偶校驗、停止位和波特率，這些都需要和通信伙伴保持一致。通常情況下，奇偶校驗設置為“無”，停止位為“1bit”，波特率默認值為115200。你要根據實際情況設置。比如，我的溫度傳感器默認的通信波特率為9600bps，那么我就將其修改為9600bps，如下圖所示：

2、固有設置

“固有設置”包括五個參數：

• 本站號：表示本站的Modbus-RTU站號。如果作為主站則設置為0；如果作為從站，則設置為1~247之間的數；

• 從站支持超時：設置從站響應的超時時間，范圍為1~32767ms，默認為3000ms；

• 廣播延遲：設置從發(fā)送廣播指令后到下一次發(fā)送指令的等待時間，范圍為1~32767ms，默認為400ms；

• 請求間延遲：設置從發(fā)送請求報文后至發(fā)送下一個請求報文的等待時間。范圍為：1～16382 ms，默認為1ms；

• 超時重試次數：用來設置當FX5U作為主站時，訪問從站無響應而超時的重試次數，默認為5次；

如下圖所示：

3、Modbus軟元件分配

Modbus軟元件分配用來設置FX5U作為從站時對應的Modbus地址，包括線圈、離散量輸入、輸入寄存器和保持寄存器。

• 線圈：支持的軟件包括Y0、M0、SM0、L0、B0等，其地址及點數可以根據需要更改；

• 離散量輸入：支持的軟元件為X0，默認點數為1024，可更改；

• 輸入寄存器：不支持；

• 保持寄存器：支持的軟元件包括：D0、SD0、W0、SW0等，其地址及點數可以根據需要更改；

如下圖所示：

4、SM/SD設置

執(zhí)行SM/SD軟元件的鎖存設置，一般保持默認值，不做修改。

好了，關于FX5U的Modbus-RTU通信參數配置就先介紹到這里。

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