這是S7-1200與S7-200 Smart系列PLC的S7通信教程的第1篇文章。本章我們打算和大家聊聊西門子的S7通信協(xié)議。

S7通信協(xié)議是西門子S7系列PLC內(nèi)部集成的一種通信協(xié)議，是S7系列PLC的精髓所在。它是一種運(yùn)行在傳輸層之上的（會(huì)話層/表示層/應(yīng)用層）、經(jīng)過(guò)特殊優(yōu)化的通信協(xié)議，其信息傳輸可以基于MPI網(wǎng)絡(luò)、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)或者以太網(wǎng)。

S7通信協(xié)議的參考模型見(jiàn)下面的表格：

S7通信支持兩種方式：

1）基于客戶端（Client）/服務(wù)器（Server）的單邊通信；

2）基于伙伴（Partner）/伙伴（Partner）的雙邊通信；

客戶端（Client）/服務(wù)器（Server）模式是最常用的通信方式，也稱作S7單邊通信。在該模式中，只需要在客戶端一側(cè)進(jìn)行配置和編程；服務(wù)器一側(cè)只需要準(zhǔn)備好需要被訪問(wèn)的數(shù)據(jù)，不需要任何編程（服務(wù)器的“服務(wù)”功能是硬件提供的，不需要用戶軟件的任何設(shè)置）。

什么是客戶端（Client）呢？

客戶端其實(shí)是在S7通信中的一個(gè)角色，它是資源的索取者；而服務(wù)器則是資源的提供者。服務(wù)器（Server）通常是S7-PLC的CPU，它的資源就是其內(nèi)部的變量/數(shù)據(jù)等?？蛻舳送ㄟ^(guò)S7通信協(xié)議，對(duì)服務(wù)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取或?qū)懭氲牟僮鳌?/p>

常見(jiàn)的客戶端包括：人機(jī)界面（HMI）、編程電腦（PG/PC）等。當(dāng)兩臺(tái)S7-PLC進(jìn)行S7通信時(shí)，可以把一臺(tái)設(shè)置為客戶端，另一臺(tái)設(shè)置為服務(wù)器。（這種設(shè)置的具體方法我們會(huì)在本教程的后續(xù)文章中介紹。）

其實(shí)，很多基于S7通信的軟件都是在扮演者客戶端的角色。比如OPC Server，雖然它的名字中有Server。但在S7通信中，它其實(shí)是客戶端的角色。

客戶端/服務(wù)器模式的數(shù)據(jù)流動(dòng)是單向的。也就是說(shuō)，只有客戶端能操作服務(wù)器的數(shù)據(jù)，而服務(wù)器不能對(duì)客戶端的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。

有時(shí)候，我們需要雙向的數(shù)據(jù)操作，這就要使用伙伴（Partner）/伙伴（Partner）通信模式。

伙伴（Partner）/伙伴（Partner）通信模式也稱為S7雙邊通信，也有人稱其為客戶端（Client）—客戶端（Client）模式。不管是什么名字，該通信方式有如下幾個(gè)特點(diǎn)：

1）通信雙方都需要進(jìn)行配置和編程；

2）通信需要先建立連接。主動(dòng)請(qǐng)求建立連接的是主動(dòng)伙伴（Active Partner），被動(dòng)等待建立連接的是被動(dòng)伙伴（Passive Partner）；

3）當(dāng)通信建立后，通信雙方都可以發(fā)送或接受數(shù)據(jù)；

在S7-300中，使用FB12（BSend）/FB13（BRecv）進(jìn)行發(fā)送和接收。當(dāng)一方調(diào)用發(fā)送指令時(shí)，另一方必須同時(shí)調(diào)用接收指令才能完成數(shù)據(jù)的傳輸。

好了，關(guān)于S7通信協(xié)議就先介紹到這里。