本文件規(guī)定了焊接機(jī)器人離線編程涉及的人員要求、工作流程、工作站信息獲取、離線場景搭建、 校準(zhǔn)、尋位、焊接、程序驗(yàn)證、程序?qū)С?、現(xiàn)場調(diào)試和過程注意事項等內(nèi)容。 本文件適用于弧焊焊接機(jī)器人。