本文件規(guī)定了工業(yè)機器人系統(tǒng)與集成質量及企業(yè)標準水平評價指標體系和評價方法。 本文件適用于工業(yè)機器人系統(tǒng)與集成產(chǎn)品中的工業(yè)機器人零部件，僅涉及10kg負載及以下、1000 mm臂展及以下的工業(yè)機器人（包括四軸scara機器人、四軸多關節(jié)機器人、六軸多關節(jié)機器人、七軸多關節(jié)機器人、不包含協(xié)作機器人及并聯(lián)機器人的相關產(chǎn)品）。相關機構開展質量分級和企業(yè)標準水平評估、“領跑者”評價以及相關認證時可參照使用，企業(yè)在制定企業(yè)標準時也可參照本文件。