工具技術(shù)新型抽油機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真分析孫春輝',邵偉平,郝永平,王毅2沈陽(yáng)理工大學(xué);2遼河油田公司摘要:通過(guò)對(duì)目前抽油機(jī)仿真技術(shù)的研究,提出了一種應(yīng)用CAD/CAM技術(shù)結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行仿真的方法。首先闡述了新型抽油機(jī)的工作原理,然后利用 ADAMS建立換向減速機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,假設(shè)一定的抽汲工況,并對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析得到關(guān)鍵部件的速度曲線和受力曲線并通過(guò)曲線分析了換向減速機(jī)的換向原理。曲線分析能為抽油機(jī)的有限元分析提供依據(jù),并為其動(dòng)態(tài)優(yōu)化及疲勞壽命預(yù)測(cè)提供指導(dǎo)。關(guān)鍵詞:抽油機(jī);虛擬樣機(jī); ADAMS;動(dòng)力學(xué)仿真中圖分類(lèi)號(hào):TC659;TH11.2文獻(xiàn)標(biāo)志碼:ADynamics Simulation Analysis of New Pumping UnitSun Chunhui, Shao Weiping, Hao Yongping, Wang YiAbstract: By the current simulation technology research of pumping, an application of CAD/CAM technology com-bined with virtual prototyping simulation approach was proposed. The working principle of the new pumping unit is de-scribed firstly, Then Adams is used to establish commutation reducer virtual prototype model, Assuming a certain pumpingconditions, and carry on simulation analysis to the organization, get the speed curve and force curve of the key parts, andhe commutation principle of the commutation reducer is analyzed through these curves analysis of the force curvide the basis for the finite element analysis of the pumping unit. And provide guidance for its dynamic optimization and fa-Keywords: pumping unit; virtual kind machine; Adams; dynamics simulation1引言層面上,三維CAD/CAM技術(shù)、虛擬樣機(jī)技術(shù)在抽油機(jī)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)特性分析方面的應(yīng)用很少涉及。首先目前抽油機(jī)動(dòng)力學(xué)特性分析僅停留在建立數(shù)學(xué)利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)新型抽油機(jī)進(jìn)行模型建立,并模型、求解運(yùn)動(dòng)參數(shù)或編寫(xiě)優(yōu)化設(shè)計(jì)和仿真軟件的分析其動(dòng)力學(xué)特性。分析新型抽油機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性主要針對(duì)懸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律和抽油機(jī)各構(gòu)件的受力狀基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50975183)況。假設(shè)一定的抽汲工況和設(shè)計(jì)參數(shù),再通過(guò)動(dòng)力收稿日期:2013年6月[4] Y Kevi chou, Chris J Evans. Cubic boron nitride tool wear[11]周澤華.金屬切削原理[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版interrupted hard cutting[ J ].Wear, 1999: 225-229社,1984.[5]郭旭紅,芮延年,朱圣領(lǐng)等陶瓷刀具干切削等溫淬火[12]李興緒殷溪源石磊SPSS經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì)分析[M].北京球鐵(ADI)的磨損機(jī)理研究[J].摩擦學(xué)學(xué)報(bào),2006中國(guó)統(tǒng)計(jì)出版社,2008(26):73-78[13]周復(fù)恭,黃運(yùn)成運(yùn)用線性回歸分析[M].北京:中國(guó)人[6]中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所書(shū)里統(tǒng)計(jì)組.正交試驗(yàn)法[M民大學(xué)出版社,1989北京:人民教育出版社,1975第一作者:王寶寶,碩士研究生,蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程[7]李玉標(biāo),李嫚,張弘弢.PCBN刀具斷續(xù)干式切削ADI時(shí)學(xué)院,730050蘭州市切削力與壽命的研究[J].金剛石與磨料磨具工程,2010First Author: Wang Baobao, Postgraduate, School of M(30):75-79chanical and Electronical Engineering, Lanzhou University of[8]辛益軍方差分析與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)[M].北京:中國(guó)財(cái)政經(jīng)濟(jì)7 Technology, Lanzhou730050,Chia出版社,200通信作者[9]于義良,羅蘊(yùn)玲,安建業(yè)概率統(tǒng)計(jì)與SFS應(yīng)用M]北73009州市中國(guó)煤化x機(jī)電工程學(xué)院京:中國(guó)財(cái)政經(jīng)濟(jì)出版社,2001CNMH Gociate Professor[10]于靜,董海,張弘弢,等.基于正交試驗(yàn)的高速切削淬硬模 School of Mechanical and Electronical Engineering, Lanzhou uni具鋼的切削力研究[J].工具技術(shù),2012(46):13-16versity of Technology, Lanzhou 730050, China2013年第47卷No11學(xué)仿真分析新型抽油機(jī)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的變化規(guī)律。建模工具,具有拉伸旋轉(zhuǎn)等功能,可以進(jìn)行一般的虛擬樣機(jī)技術(shù)是一種新型的基于集成化產(chǎn)品和建模操作。建模過(guò)程中自動(dòng)生成有關(guān)實(shí)體的質(zhì)心坐過(guò)程開(kāi)發(fā)策略的新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)評(píng)估手段。它標(biāo)、實(shí)體質(zhì)量相對(duì)質(zhì)心的回轉(zhuǎn)半徑等參數(shù),并可在將計(jì)算機(jī)仿真方法論、現(xiàn)代管理理論系統(tǒng)工程方分析中直接應(yīng)用這些數(shù)據(jù)。利用這種方法,可以建法、模擬技術(shù)和計(jì)算機(jī)支持工具有機(jī)結(jié)合起來(lái)。立實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)的簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu),只需設(shè)置相關(guān)的實(shí)體ADAMS是虛擬樣機(jī)技術(shù)在工程實(shí)踐之中應(yīng)用最為屬性就可以滿足動(dòng)力學(xué)分析的要求。在 ADAMS中廣泛的軟件2。它使用交互式圖形環(huán)境和零件庫(kù)、直接建模的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行,工作量比較小。另約束庫(kù)、力庫(kù),創(chuàng)建完全參數(shù)化的機(jī)械系統(tǒng)幾何模種方法是在專(zhuān)業(yè)三維建模軟件中建立機(jī)構(gòu)的實(shí)體模型,其求解器采用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論中的拉格型,然后利用 ADAMS與軟件之間的接口,將模型朗日方程方法,建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程,對(duì)虛擬機(jī)械系 ADAMS環(huán)境中,利用專(zhuān)業(yè)的建模軟件所建立的復(fù)雜統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,輸出位移、速結(jié)構(gòu)的實(shí)體模型比較精確,可以取得比較理想的仿度、加速度和反作用力曲線。通過(guò)運(yùn)用 ADAMS軟真效果。結(jié)合新型抽油機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),本文采取后件對(duì)懸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析和 ADAMS后處理模塊對(duì)關(guān)者的方法進(jìn)行建模。模型在Pm/E中建立,并且在鍵部件建立力或力矩的曲線Po/E的裝配圖環(huán)境下對(duì)各零件圖進(jìn)行裝配,將裝2新型抽油機(jī)的工作原理配圖保存為拋物面(X_T)格式;其次在 ADAMS環(huán)境下,將保存的裝配圖導(dǎo)入 ADAMS中,并調(diào)整其位新型抽油機(jī)是通過(guò)“換向減速機(jī)”實(shí)現(xiàn)減速換置添加約束(見(jiàn)圖2)向,其機(jī)構(gòu)如圖1所示。輸出繩輪輸出錐齒輪圓柱齒輪圖2換向減速機(jī)模型示意圖制動(dòng)器A差速器22添加約束與驅(qū)動(dòng)速器半軸A制動(dòng)器B、差速器半軸B固定副(Fxed):將兩個(gè)構(gòu)建固定在一起,兩個(gè)圖1換向減速器構(gòu)建之間沒(méi)有任意的相對(duì)運(yùn)動(dòng),固定副約束兩個(gè)構(gòu)換向減速機(jī)由兩組差速器組成,在兩組差速器建之間的3個(gè)平動(dòng)自由度和3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度,兩個(gè)的外殼上安裝圓柱齒圓柱齒輪間相互嚙合。根據(jù)設(shè)構(gòu)建之間沒(méi)有任何相對(duì)自由度。齒輪副(cea):計(jì)需要在這兩組齒輪中間增設(shè)1個(gè)介輪。工作中,種復(fù)合副,齒輪副約束兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副或滑移之間的自兩組差速器并列布置外殼上裝有齒輪并相互嚙合。由度成一定的比例。旋轉(zhuǎn)副( Revolute):約束兩個(gè)每組差速器各插入兩根半軸。其中輸出一側(cè)的兩根構(gòu)件在某一點(diǎn)處繞旋轉(zhuǎn)軸只能相對(duì)旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)副約半軸做成錐齒輪錐齒輪部分分別與配對(duì)的傘齒輪束兩構(gòu)件之間的3個(gè)平動(dòng)自由度和2個(gè)旋轉(zhuǎn)自由嚙合,兩個(gè)傘齒輪軸中間是輸出繩輪。另一側(cè)的兩度,兩個(gè)構(gòu)件之間只有1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。根半軸上各組裝制動(dòng)器。電動(dòng)機(jī)始終按一個(gè)方向勻表1新型抽油機(jī)虛擬樣機(jī)模型約束列表速轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)制動(dòng)器交替工作,即交替剎住兩根半被連接的兩個(gè)部件約束副軸。就可以獲得輸出繩輪的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼絲繩纏支架、箱體一—大地Fixed Joint繞在輸出繩輪上,由于摩擦的作用,通過(guò)輸出繩輪的齒輪——齒輪正反向轉(zhuǎn)動(dòng)可以獲得鋼絲繩兩端的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),齒輪—行星架Merge從而實(shí)現(xiàn)換向。剎車(chē)盤(pán)中國(guó)煤化工ie21新型抽油機(jī)的模型建立輸出軸CNMH Gte Joint在 ADAMS中建立三維模型有兩種方法。一種齒輪—箱體Revolute Joint是在 ADAMS環(huán)境中直接建模, ADAMS提供了一套添加驅(qū)動(dòng)過(guò)程中,由于新型抽油機(jī)是通過(guò)剎車(chē)工具技術(shù)盤(pán)來(lái)控制兩根半軸交替工作,所以半軸的交替工作就需要用不同的驅(qū)動(dòng)來(lái)控制半軸。并且在工作時(shí),差速器半軸的轉(zhuǎn)速是變化的,這就需要通過(guò)編輯驅(qū)2=Kn=(1)動(dòng)函數(shù)實(shí)現(xiàn)速度改變。利用Step函數(shù)約束驅(qū)動(dòng)。Motion: 100d* timeMotion2: STEP( time, 0, 30. 65d, 1, 30 65d)+ STEP(in.01..613d)+srE(time,1.509.0d)+STEP式中,K1為拉伸剛性因子;K2、K3為剪切剛性因子;(im,9,0d9.5,-61.3d)+STE(ime,9.5,0d,10.5,0d)+K為扭轉(zhuǎn)剛性因子;K35、K為彎曲剛性因子;E、G為sTEP(ime,10.5,0d,11,-61.3d)+STEP(time,11,0d,18.5,鋼絲繩的彈性模量、剪切模量;A、D、L為鋼絲繩截面od+srE(time,18.50d,19,+61.3d)+sTEP(time,19,d、積、直徑、鋼絲繩每段長(zhǎng)度;l為每段鋼絲繩的慣性矩。20,0d)Motion3: STEP( time, 0, 91.95d, 1, 91. 5d)+ STEP(time,在建模過(guò)程中,要建立大量的圓柱體,重復(fù)添加1,0d,1.5,-61.3d)+STEP(time,1.5,0d,9,0d)+STEP約束和力,手工建模不能滿足要求,利用Ms(ime,9,0d,9.5,61.3d)+STEP(ime.9.5,0d,10.5,od)+軟件的對(duì)話框功能和循環(huán)命令,可以很好地解決這個(gè)TEP(time,10.5,od,1,61,3d)+STE(ime,1,0d,18.5,問(wèn)題。以下代碼是生成各段圓柱并適當(dāng)偏移6。0d)+ STEP( time, 18.5, 0d, 19,-61 3d)+ stEP( time, 19, 0ddefaults model model_name=. shengzi20,0d)variable create variable_name ip integer_value=1Mitionl是輸入錐齒輪的驅(qū)動(dòng)約束。 Motion2、Motion3分別對(duì)兩根半軸的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行約束。仿真得art copy part = shengzi part_I new_part=(unique_name到輸出軸的角速度與角加速度如圖3所示,輸出軸"part")的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了新型抽油機(jī)的上下沖程。set partvariable modify variable_name ip integer_value =( eval( ipariable delete variable_name=ipdefaults model part_name = shengzi part_1variable create variable_name = ip integer_value=1while condition =(ip <50move object part_name =(eval(" shengzi. part_"http://(ip+圖3輸出軸角速度與加速度1)))&2.3鋼絲繩的建模cl=0c2=50c3=0&鋼絲繩纏繞在輸出繩輪上,并且兩端分別連接cspart_name =(eval(". shengzi. part _"http://(ip)))variable modify variable_name ip integer_value =(eval( ip抽油桿和配重箱換向減速機(jī)通過(guò)差速器的作用使+1)輸出繩輪實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),由于鋼絲繩和輸出繩輪end! while之間的摩擦力作用使得抽油桿和配重箱上下往復(fù)運(yùn)variable delete variable_name ip動(dòng),所以鋼絲繩是新型抽油機(jī)傳動(dòng)鏈的重要組成部為了調(diào)試和更改方便,對(duì)創(chuàng)建圓柱、施加約束、件之一。鋼絲繩的特征是可以彎曲,但又有一定的施加碰撞力刪除錯(cuò)誤分別建立對(duì)話框和編制代碼。剛度,是介于剛體和柔性體之間的介質(zhì),屬于難以模代碼的核心部分是對(duì) MSC Adams提供的命令進(jìn)行擬的問(wèn)題。目前在 ADAMS中沒(méi)有一個(gè)完全符合的適當(dāng)?shù)母?以適應(yīng)循環(huán)命令的需要。圖4就是利模型,所以尋找一種適當(dāng)?shù)慕摻z繩模型的方法用對(duì)話框和循環(huán)命令及在分段圓柱間施加旋轉(zhuǎn)副實(shí)可以保證抽油機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果的正確性。本文采用現(xiàn)的鋼絲繩纏繞仿真”。Bushing(軸套力)連接小剛體模型這種方法建立鋼絲繩的模型,然后結(jié)合仿真結(jié)果來(lái)說(shuō)明這種方法用于抽油機(jī)仿真分析中的可行性。軸套力的拉伸和扭轉(zhuǎn)因子由式(1)確定H中國(guó)煤化工CNMHG圖4鋼絲繩纏繞模型2013年第47卷No.113仿真結(jié)果與分析4結(jié)語(yǔ)新型抽油機(jī)的虛擬樣機(jī)模型在建立、檢驗(yàn)成功(1)與傳統(tǒng)的力學(xué)推導(dǎo)和編程方法相比,采用之后就可以進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析。首先需要設(shè)置仿 ADAMS軟件能夠方便地進(jìn)行新型差速器換向抽油真時(shí)間和仿真步長(zhǎng)。然后利用 ADAMS提供的后處機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析,可以避免繁瑣的公式推導(dǎo)過(guò)程并理模塊 Postprocessor進(jìn)行后處理,生成新型抽油機(jī)減少物理樣機(jī)制造及試驗(yàn)次數(shù),從而縮短產(chǎn)品研制系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)試曲線。周期,減少研發(fā)費(fèi)用。首先分析懸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。分別是懸點(diǎn)位移、(2)對(duì)新型抽油機(jī)的 ADAMS動(dòng)力仿真表明,與速度加速度隨仿真時(shí)間的變化曲線。由圖5可以常規(guī)型抽油機(jī)相比,勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)間增長(zhǎng),平衡效果更看出,懸點(diǎn)載荷的勻速時(shí)間與常規(guī)游梁式抽油機(jī)相好,提高了抽油機(jī)的疲勞壽命,節(jié)能效果好。比8明顯變長(zhǎng),工作更加平穩(wěn),采用直接平衡方式,(3)利用 ADAMS軟件對(duì)新型抽油機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)具有顯著的節(jié)能效果。在換向的瞬間,有一個(gè)延時(shí)仿真分析,可以很簡(jiǎn)單地獲取參數(shù)的變化曲線,為優(yōu)等待時(shí)間,延時(shí)等待時(shí)間還可以根據(jù)油的稠度自行化設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)。設(shè)定,在這幾秒鐘的時(shí)間里,換向減速機(jī)為空轉(zhuǎn),輸參考文獻(xiàn)出滾筒靜止不動(dòng),待運(yùn)動(dòng)慣性及抽油桿變形消除后換向開(kāi)始,此時(shí)換向沖擊已減少了50%。延時(shí)功能1]馬海健 ADAMS在抽油機(jī)動(dòng)力學(xué)分析中的應(yīng)用[J]濰是該設(shè)備特有的,這一功能有三個(gè)好處:①可增加排坊學(xué)報(bào),2006,6(6):78-80液量,被提升的液體有足夠的時(shí)間流出井口,不會(huì)因2周學(xué)友ADAM在抽油機(jī)設(shè)計(jì)分析中的應(yīng)用機(jī)械,柱塞的下行隨即落回井內(nèi);②延長(zhǎng)了原油在地層中2006,33:36-3的滲出時(shí)間,更適用于低滲透率的油井;③在兩個(gè)制3]李增剛 ADAMS人門(mén)詳解與實(shí)力M]北京國(guó)防工業(yè)出版社,2012動(dòng)器都失靈的情況下,該設(shè)備可以長(zhǎng)時(shí)間空轉(zhuǎn),不會(huì)[4]鄭世山,張亮有,符敢為基于虛擬樣機(jī) ADAMS的鋼絲造成設(shè)備損壞。繩建模及仿真[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2012(4):26-[5]周煒,易建軍,鄭建榮. Adams軟件中繩索類(lèi)物體的一種建模方法[J].現(xiàn)代制造工程,2004(5):38-39[6]王得勝,孔德文,趙克利機(jī)械式礦用挖掘機(jī)鋼絲繩在MSC Adams中的建模方法[J].計(jì)算機(jī)輔助工程,2006,15(增刊):364-366圖5懸點(diǎn)載荷運(yùn)動(dòng)曲線[7]華劍,童新華.隨動(dòng)復(fù)合游梁平衡抽油機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究分析了懸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)之后再進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分[J].石油礦場(chǎng)械,2009,38(4):13-15.析,圖6為輸出錐齒輪的接觸力在X、Y、Z三個(gè)方向[8]鄔亦炯,劉卓均抽油機(jī)[M]·北京:石油工業(yè)出版社,上的力和力矩曲線。[9]李庭,胡斌,鄭敏.基于 ADAMS的輸送帶的建模與仿真[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2013(3):30-32單計(jì)一中學(xué)個(gè)鐘[10]洪清泉,程穎.基于 ADAMS的多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2003,33(6):690693.(a)輸出齒輪接觸力第一作者:孫春輝,碩士研究生,沈陽(yáng)理工大學(xué)CADCAM技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)中心,沈陽(yáng)理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,110159沈陽(yáng)市一4蹦First Author: Sun Chunhui, Postgraduate, Researchvelopment Center of CAD/CAM Technology, Shenyang Ligong U-niversity, Shenya中國(guó)煤化工(b)輸出齒輪接觸力矩CNMHG圖6輸出錐齒輪的接觸力曲線