工業(yè)機(jī)器人入門實用教程：FANUC機(jī)器人 作者：張明文 主編 出版時間：2017年版 內(nèi)容簡介 本書基于FANUC工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC機(jī)器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實用內(nèi)容?；诰唧w案例，結(jié)合離線仿真講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書，讀者對工業(yè)機(jī)器人使用會有一個全面清晰的認(rèn)識。 目錄 第1章 工業(yè)機(jī)器人概述 第2章 FANUC機(jī)器人的認(rèn)知 第3章 示教器認(rèn)知 第4章 機(jī)器人基本操作 第5章 坐標(biāo)系的建立 第6章 I/O通信 第7章 機(jī)器人基本指令 第8章 機(jī)器人編程基礎(chǔ) 第9章 編程實例 第10章 異常事件和程序備份加載 第11章 ROBOGUIDE離線仿真 參考文獻(xiàn)