液壓氣動(dòng)與審封/011年第同步缸應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)楊殿寶(江蘇海門(mén)市油威力液壓工業(yè)有限責(zé)任公司,江蘇南通226100摘要:在同步缸回路的設(shè)計(jì)制造調(diào)試維護(hù)過(guò)程中需要注意多方面問(wèn)題;平衡負(fù)載回路中產(chǎn)生的能量損失不容忽視,應(yīng)加以回收利用,不但起到節(jié)能效果而且在不使用比例閥的情況下,也能減小啟動(dòng)與制動(dòng)過(guò)程中的沖擊。是值得推廣的設(shè)計(jì)思路。關(guān)鍵詞:同步缸;平衡回路;節(jié)能中圖分類(lèi)號(hào):TH1379文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1008-0813(2011)05-0048-03Application of Hydraulic SynchronizerYANG Dian-6ao(Haimen Youweili Hydusty Co., Ltd, Nantong 226100, China)Abtract: Design of fluid drive must be careful in allround; callback and using are goog ider for arrester without well-proportioned controlKey Words: hydraulic synchronizer; arrester; economy0引言1同步缸回路簡(jiǎn)介由于液壓傳動(dòng)自身的諸多優(yōu)點(diǎn)以及目前電液一體1.1同步回路化控制的實(shí)現(xiàn),越來(lái)越多的液壓系統(tǒng)正取代老舊的機(jī)同步回路的功用是保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)液壓械傳動(dòng),同時(shí)向更多和更廣的范圍快速延伸。而它使用缸(馬達(dá))在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度(或固的廣泛性和專業(yè)性,對(duì)液壓系統(tǒng)的性能提出了越來(lái)越定的速比)運(yùn)動(dòng)。同步運(yùn)動(dòng)分速度同步和位移同步兩類(lèi),高的要求。目前,不少?gòu)S家同步缸系統(tǒng)調(diào)試中費(fèi)時(shí)費(fèi)力一般情況下所說(shuō)的同步是指同樣型號(hào)的液壓缸位移同還是難以達(dá)到理想精度,由于同步缸的使用涉及多方步(這也是速度同步的一種特例),同步要求決定了同面知識(shí)限于本人經(jīng)歷、學(xué)識(shí)、時(shí)間限制,小文僅就同步步方式的選擇。目前,同步缸在較理想條件下的精度達(dá)缸的使用做一點(diǎn)基礎(chǔ)闡述,希望在某些局部拋磚引到±3%-0.5%(比如 KISSON產(chǎn)品)。影響同步精度的主要因素:(1)介質(zhì)的黏度和溫度。(2)負(fù)載的不均衡度(包含可能的導(dǎo)軌和鏈接部分扭矩)。收稿日期:201007-20作者簡(jiǎn)介:楊殿寶(1975-),男,江蘇揚(yáng)州,四知堂液壓設(shè)計(jì)工作室,主要(3)系統(tǒng)工作時(shí)的壓力級(jí)別(壓力越高內(nèi)泄漏越從事液壓故障診斷分析和設(shè)計(jì)大、誤差越小同步精度越高)4結(jié)束語(yǔ)密接式車(chē)鉤及緩沖器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)迺]高爽地鐵車(chē)輛構(gòu)造與維修管理北京:中國(guó)鐵道出版社,20032]張振森城市軌道交通車(chē)輛北京:中國(guó)鐵道出版社,200過(guò)測(cè)試能完全滿足車(chē)鉤和緩沖器試驗(yàn)的要求,且結(jié)構(gòu)鄭徐濱密接式車(chē)鉤強(qiáng)度試驗(yàn)研究幾鐵道車(chē)輛.1993簡(jiǎn)單運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便、噪聲小等特點(diǎn)具有實(shí)時(shí)參{q]吳剛密接式車(chē)鉤試驗(yàn)臺(tái)的研制機(jī)車(chē)車(chē)輛工藝2082數(shù)顯示、曲線顯示、數(shù)據(jù)記錄、歷史數(shù)據(jù)分析、試驗(yàn)報(bào)告]楊打印等功能,在對(duì)維修后的車(chē)鉤各項(xiàng)機(jī)械性能和密封李?yuàn)欀袊?guó)煤化工系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)性能檢測(cè)發(fā)揮了重要作用。CNMHGHydraulics Pneumatics Seals/No. 5.2011(4)系統(tǒng)總流量(系統(tǒng)總流量控制在同步缸所需總油到油箱(蓄能器不再回收壓力),在該階段,液壓泵可流量的60%-80%之間)。以低負(fù)載運(yùn)行。(5)同步缸和液壓執(zhí)行器的加工精度。3)負(fù)載(重物)上升時(shí),負(fù)載靠蓄能器壓力釋放上(6)安裝調(diào)試規(guī)范性行并保持一定速度,當(dāng)蓄能器壓力降到低于卸荷閥31.2同步缸回路設(shè)定壓力時(shí)卸荷閥關(guān)閉,液壓泵開(kāi)始向系統(tǒng)供油。采用同步缸的同步回路屬容積式同步回路。目前4)球閥11的功用是當(dāng)液壓執(zhí)行器位移誤差超過(guò)在國(guó)內(nèi)的使用相對(duì)較少,優(yōu)點(diǎn)集中表現(xiàn)在同步精度上,某設(shè)定值時(shí)得電,消除誤差積分(使機(jī)械歸零)。理論上液壓執(zhí)行器與同步缸加工精度決定了這個(gè)數(shù)2設(shè)計(jì)制造注意事項(xiàng)于目前多數(shù)廠家的設(shè)備情況,必須保證加工精度同步缸回路由于其特殊性需排盡液壓執(zhí)行器與同在同步缸回路設(shè)計(jì)中應(yīng)優(yōu)先考慮三點(diǎn)步缸之間氣體,因此在液壓執(zhí)行器、同步缸、管路相對(duì)(1)消除積分誤差。在同步缸回路中,液壓執(zhí)行器的高點(diǎn)需設(shè)置排氣閥門(mén)。建議安裝排氣式測(cè)壓接頭,不與同步缸加工精度固然很重要,安裝、調(diào)試、檢修質(zhì)量但易于操作,能在調(diào)試、檢修時(shí)檢測(cè)壓力,也能保證排也是影響同步精度的關(guān)鍵因素,怎樣通過(guò)液壓回路與氣后空氣不返回管路致使達(dá)不到排氣效果。因?yàn)橥诫姎饪刂葡e分誤差,實(shí)現(xiàn)機(jī)械歸零是同步缸回路缸回路的工作原理,一般情況下同步缸缸徑都較液壓中應(yīng)該考慮的問(wèn)題因?yàn)檫@將影響設(shè)備自動(dòng)化程度也執(zhí)行器缸徑大,這就要求同步缸全部伸出后液壓執(zhí)行是實(shí)現(xiàn)綠色液壓的要求。器應(yīng)該保證有10-20mm余量行程,避免形成“增壓缸(2)考慮能量回收。大多數(shù)同步缸回路中液壓執(zhí)行效應(yīng)”,同樣的原因有必要在同步缸系統(tǒng)出口支路設(shè)置器都是垂直放置的,這種使用方式就是位能回收利用安全閥并且根據(jù)工況、負(fù)載合適調(diào)節(jié);如果負(fù)載較大先決條件。同時(shí)位能回收也是減小系統(tǒng)沖擊和降低流量較大)對(duì)于安全閥需要加流量閥來(lái)控制流量。安系統(tǒng)壓力的有效途徑,符合綠色液壓、節(jié)能液壓的設(shè)計(jì)全閥的壓力高出負(fù)載壓力15-20bar(所有安全閥設(shè)定應(yīng)參照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行),系統(tǒng)供油壓力應(yīng)比安全閥壓力(3)關(guān)鍵閥的選擇要求零泄漏。高出10bar,如果同步缸對(duì)應(yīng)的是垂直單桿液壓缸,同圖1是一個(gè)比較典型的回路圖步缸豎直安裝效果更佳。通常液壓執(zhí)行器進(jìn)口部分機(jī)構(gòu)如圖2所示。設(shè)計(jì)中必須認(rèn)真校驗(yàn)負(fù)載提升壓力,防止B值(對(duì)應(yīng)受力面積)過(guò)小致使液壓執(zhí)行器不能動(dòng)作。由于回路機(jī)構(gòu)的特殊性,實(shí)際操作中可以讓活塞桿回程不能到達(dá)最末端(這個(gè)目的的實(shí)現(xiàn)可以由機(jī)械安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)或液壓執(zhí)行器的本身機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成)。這樣做不但有利于排氣方便,更能保證所有液壓執(zhí)行器每次啟動(dòng)時(shí)平均受力避免產(chǎn)生受力偏向。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)械歸零,就能縮短調(diào)試時(shí)間、減小調(diào)試難度、有效保證同步精度。圖1YWL新型節(jié)能平衡回路圖1)液壓缸上行:壓力油經(jīng)過(guò)單向閥2換向閥1、單向閥6進(jìn)入同步缸10,上腔經(jīng)過(guò)換向閥回油入油箱2)液壓缸下行:壓力油經(jīng)過(guò)單向閥2換向閥1、進(jìn)人液壓執(zhí)行器有桿腔,無(wú)桿腔油返回同步缸并使之回退,回油經(jīng)過(guò)換向閥7進(jìn)入蓄能器5,使蓄能器中壓力圖2液壓執(zhí)行器升高,同時(shí)形成限速阻力,在此過(guò)程中,負(fù)載的位能被由于該回路中要求嚴(yán)格的密封效果,在加工油路蓄能器回收并儲(chǔ)存。隨著重物下降,蓄能器中壓力升塊和配中國(guó)煤化工焊渣等異物,所高,當(dāng)達(dá)到打開(kāi)平衡閥4的壓力時(shí),油液通過(guò)平衡閥回有濾油設(shè)計(jì)中有效控制CNMHG液壓氣動(dòng)與$封/2011年第5期和驗(yàn)算系統(tǒng)溫升,根據(jù)選用的泵閥性能和要求選擇黏零泄漏、整定安全閥、提高系統(tǒng)壓力),液壓執(zhí)行器全部度相對(duì)高的液壓介質(zhì)。伸出后,可通過(guò)負(fù)載再次排氣(如圖中大腔通過(guò)放氣閥在行程大精度高的場(chǎng)合,如確有安裝導(dǎo)軌的需要,回油到油箱)。注意不能因?yàn)榘惭b導(dǎo)軌而使同步缸產(chǎn)生不同的摩擦負(fù)載,使導(dǎo)軌摩擦也成為影響同步精度的因素之一。3安裝檢修注意事項(xiàng)密F同樣基于同步缸系統(tǒng)的特殊性,對(duì)于此類(lèi)系統(tǒng)的安裝與維護(hù)也提出了一定要求,大致如下:①同步缸、液壓執(zhí)行器以及之間管線必須保證零泄漏(密封方式選擇和管夾的合理設(shè)置);②同步缸、液壓執(zhí)行器之間MASMA管線排布必須合理規(guī)劃,否則也會(huì)影響同步精度;管道的壓力損失是比較大的,當(dāng)這種壓力損失與負(fù)載偏置、安裝誤差疊加在一起,就將在管道內(nèi)產(chǎn)生較大壓差,這種壓差對(duì)于相對(duì)剛性連接的機(jī)構(gòu)(如舞臺(tái),電梯,升降臺(tái))會(huì)產(chǎn)生“憋勁”嚴(yán)重時(shí)液壓執(zhí)行器將不能動(dòng)作。③在設(shè)計(jì)、裝配液壓執(zhí)行器時(shí)要注意控制精度,盡可能的將管路遠(yuǎn)近距離、彎管形式、管道通徑等配置的一樣好。這也是基于介質(zhì)影響同步精度的需要。④管路中空氣的多寡直接影響了介質(zhì)的彈性模量,所以新系統(tǒng)和圖3同步缸回路原理圖檢修后的系統(tǒng)一定要保證充分排氣。⑤在同步缸系統(tǒng)(4)液壓執(zhí)行器再次全部伸出后,現(xiàn)場(chǎng)校正安全閥中一般都設(shè)置安全閥。合理調(diào)節(jié)安全閥十分重要(一般設(shè)定較液壓缸工作壓力高15-20MPa),由于安全閥的壓力。(5)液壓執(zhí)行器通過(guò)換向閥1切換下落。設(shè)備可以存在,要求負(fù)載不能過(guò)分偏載;⑥還有一個(gè)值得注意的進(jìn)入調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。(圖中2的作用是防止負(fù)載快速跌是:負(fù)載的連續(xù)性也很重要,長(zhǎng)時(shí)間不用可能導(dǎo)致空氣落,如果閥1是比例伺服閥服閥可以取消混入管路中,液壓執(zhí)行器使用壽命與庫(kù)存時(shí)間的差異都會(huì)造成較大同步誤差5結(jié)束語(yǔ)對(duì)于同步系統(tǒng)都有同樣的要求,就是油液理化性實(shí)踐告訴我們:同步缸系統(tǒng)在使用中要注意各方質(zhì)的保證和清潔度的保證,油品質(zhì)量的好壞是系統(tǒng)是面細(xì)節(jié)正確掌握使用方法保證各部件安裝精度。只否能有效維持現(xiàn)有同步精度的前提。因?yàn)檫@將直接保有通過(guò)認(rèn)真、合理的規(guī)劃和不斷積累經(jīng)驗(yàn)才能縮短調(diào)維持同步缸和液壓執(zhí)行器的現(xiàn)有加工精度以及密試檢修時(shí)間和保證系統(tǒng)長(zhǎng)期優(yōu)質(zhì)工作狀態(tài)。畢竟,“細(xì)封件的有效壽命。節(jié)決定成敗”,“實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)”。平衡負(fù)4排氣方法載回路中產(chǎn)生的能量損失不容忽視,應(yīng)加以回收利用圖3是同步缸回路原理圖,下面參照?qǐng)D3來(lái)描述不但起到節(jié)能效果,而且在不使用比例閥的情況下,也下排氣方法能減小啟動(dòng)與制動(dòng)過(guò)程中的沖擊。是值得推廣的設(shè)計(jì)(1)換向閥1中Y2得電使同步缸伸出到底(此時(shí)思路。為手動(dòng)操作,液壓執(zhí)行器不得帶負(fù)載)。參考文獻(xiàn)(2)設(shè)定系統(tǒng)輸出壓力為理論負(fù)載的30%-50%[方桂花切管機(jī)液壓平衡回路的節(jié)能設(shè)計(jì)俱液壓與氣動(dòng),換向閥5中Y3得電,使油液進(jìn)入同步缸與液壓執(zhí)行器2006(8)之間管路使空氣從液壓執(zhí)行器的排氣閥處排出,以液四2鄭雄勝,等變頻驅(qū)動(dòng)的起重提升機(jī)節(jié)能型液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)壓介質(zhì)線狀流出為標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定氣體排盡,停止排氣液壓與氣動(dòng),2010(6)(3)設(shè)定系統(tǒng)輸出壓力為理論負(fù)載的100%,使液中國(guó)煤化工壓執(zhí)行器伸出(如果不能伸出,請(qǐng)檢查機(jī)械連接、管路CNMHG