在闡述了電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)及其控制器(ECU)結構和工作原理的基礎上,設計了基于ARM S3CA4BOX單片機電動助力轉向系統(tǒng).通過方向控制電路、H橋電機驅(qū)動電路和PWM脈寬調(diào)制技術實現(xiàn)對電機的控制.研制的硬件控制器通過了有關的電氣性能測試,對所設計的硬件系統(tǒng)進行了臺架試驗,試驗結果證明了硬件系統(tǒng)設計的正確性.