第14卷第2期楊凌職業(yè)技術學院學報Vol 14 No. 22015年6月Journal of Y angling Vocational Technical CollegeJun.,2015T68鏜床的PLC改造孫小春(楊凌職業(yè)技術學院,陜西楊凌712100摘要:介紹了利用三菱FX1S系列PLC對T68鏜床的改造,闡述了系統(tǒng)的改造方案,同時配合T68鏜床的工作要求和特點,確定了PLC的輸入輸出分配,改進了原有繼電器控制電路的缺陷,設計出梯形圖并進行現(xiàn)場調試關鍵詞:PLC;鏜床;梯形圖中圖分類號:TM571文獻標識碼:A文章編號:1671-9131(201502-0028-04PLC Transformation of T68 Boring lathesuN Xiao-chun(Yangling Vocational and Technical College, Yangling, Shaanxi 712100, China)Abstract: This paper describes the transformation of T68 boring lathe with Mitsubishi FXIS series PLC, and states the transforming scheme of the system, meantime, according to the working requirements and characteristics of T68 boring lathe, the as-signments of PLC input and output was confirmed. The defects of relay control circuits were improved, and a ladder diagramwas designed and spot adjustment was performedKey words PLC; boring lathe ladder diagram0引言1T68主電路和控制要求分析鏜床是冷加工中使用比較普遍的設備,主要用圖1中M1為主軸與進給電動機,M2為快速移于孔的精加工,通常有臥式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜動電動機。其中M1為一臺4/2極的雙速電動機床等類型。其中以臥式鏜床的使用比較普遍,它可繞組接法為△YY。電動機M1由5只接觸器控以進行的操作有鉆孔、鉸孔、鏜孔、加工端面等。在制,其中KM1、KM2為電動機正、反轉接觸器,加工過程中,常將工件固定在工作臺上,由鏜桿或壓KM3、KM4、KM5接觸器控制低速、高速變換。設平旋盤上固定的刀具進行相關加工。目前,部分企有短路保護和過載保護。電動機M2由接觸器業(yè)及高校仍在使用傳統(tǒng)機床,這些機床經歷了比較KM6、KM7實現(xiàn)正反轉控制,設有短路保護,因快長的時間,雖然它能在一定范圍內可以滿足單機或速移動為點動控制,所以M為短時運行,無須過載者自動生產線的操作需求,但由于它的電氣控制系保護。主電機M停止時,由KM8控制的直流電壓統(tǒng)是以繼電器、接觸器等的硬件設備連接為基礎進行能耗制動的,中間環(huán)節(jié)比較多,線路復雜;電器元件及強電(1)主運動。主軸的旋轉與平旋盤的旋轉運線路電纜線嚴重老化、故障頻繁操作人員維修任務動。主軸電動機為M1,M1采用雙速電動機,由三較大,直接影響了加工產品的質量和生產效率。另接觸器KM3、KM4和KM5作定子繞組三角形和外此機床一直無數顯裝置,現(xiàn)在試制件品種多,且工雙星形的變換,得到主電動機M1的低速和高速。藝都是帶孔系有位移要求,無法滿足試制件及工件當計由動相接成“三角形”連接,低速運加工工藝要求;而且機床潤滑為手動潤滑,經常存在轉中國煤化工時,電動機接成“雙星潤滑不到位現(xiàn)象。本文將采用PLC對T68進行技形”CNMHG術改造。電動機的高速運轉須經兩級加速,即主軸電動收稿日期:2014-12-22作者簡介:孫小春(1976-),女,陜西富平人,碩士研究生,講師,主要從事電氣自動化方面的教學與科研。孫小春:T68鏜床的PLC改造機M1在低速狀態(tài)運轉充足后(PLC控制中有延(3)主運動與進給運動變速控制。通過變速操時),才能接通KM4和KM5變換至高速運行?？v盤改變傳動鏈的傳動比來實現(xiàn)的。電氣上要求電MⅠ電動機通過變速箱等傳動機構為主軸及花動機先制動,然后在低速狀態(tài)下實現(xiàn)機械換檔,接著盤提供旋轉動力再起動。運行中變速是指機床拖動系統(tǒng)正在運行(2)進給運動。主軸在主軸箱中的進出進給運中,拉出主軸或進給變速手柄進行變速,此時先進行平旋盤上刀具的徑向進給;主軸箱的升降或者垂制動,然后進行連續(xù)低速沖動。這樣有利齒輪嚙合直進給;工作臺的橫向、縱向進給。這些進給運動都待變速完成,將變速手柄推回后又能使主電動機自可以進行手動或者機動控制。主軸箱、工作臺或主動起動運轉,并使主軸或進給在新的速度下運轉。軸的快速移動由電動機M2進行驅動主軸電機正反轉、高低速能耗制動工作合快速進給正反向380VL2wKM2KMIKMSW8 V8 U8KM4KM3K1主電機M2工作臺電機圖1T68鏜床主電路2確定PLC改造方案低速、高速和變速沖動的操作方法不變,將改造原繼電器控制中的硬件接線,改為PLC編程實現(xiàn)保持原鏜床的工藝加工方法不變,在保證主電中國煤化工補充加裝球柵尺及數路實現(xiàn)功能不變的基礎上,不改變原控制系統(tǒng)電氣顯HCNMHG滑裝置操作方法。對機床控制方式采用PLC可編程控制器,重新設計梯形圖,重新配盤;電氣控制系統(tǒng)控制3利用PLC對T68鏜床的改造元件包括按鈕、行程開關、熱繼電器、接觸器,其作用PLC選用三菱FXS一30MR-001型、16點輸與原電氣線路相同2同時,主軸和進給起動、制動、入/14點輸出34楊凌職業(yè)技術學院學報第14卷3.11/O點分配見圖232梯形圖設計見圖3KM2正轉/正點SB2正轉啟動Km2SB3反轉啟動KM4 31 KM5 32 KM8 33SB4正轉點動SO3主軸進給kM341KM842KmKM451 KM3SO1A低速星形SQIB高速KMKM76快速正轉SQ2變速沖動KM6M763 KM9快速正轉06快速反轉KM6 71Y快速反轉KM3 101KMS 102KMA KM能耗制動T6810點分配圖21/0分配圖變速沖動正轉點動圖3梯形圖3.3機床控制說明運轉V門中國煤化工通時,電動機接成“雙①主軸電機M1具有兩種速度,由接觸器星形HCNMHG速運轉須經兩級加速KM3、KM4、KM5控制,控制線路中的變速開關主軸電物機M1仕低不運轉充足后(PLC控制SQ1(SQ1A為常閉點,SQ1B為常開點)由變速機構中有延時),才能接通KM4和KM5變至高速。變的聯(lián)動控制。速開關SQ1各觸頭的接通或斷開,控制主軸電動機②當KM3接通時,電動機接成“三角形”低速M1轉速的高低或停止孫小春:T68鏜床的PLC改造③主軸或進給轉速變換時,無需先停止M1,拉同理,手柄扳到反向位置,Q6被壓下,KM7線圈出變速手柄變換主軸轉速,變速沖動開關SQ2由于得電吸合,電機M2反向快速移動。手柄的聯(lián)動作用,使接觸器KM3或KM4、KM5斷⑥加裝自動潤滑裝置。潤滑主電路見圖4。開,主軸電機M1即在變換轉速期間自動停止,SQ2⑦加裝球柵尺及數顯裝置。的作用只能在進給齒輪組變換期間,使接觸器斷開TC380V/110V 24V6V⊥機床潤滑電源,手柄推到變換完成的位置時,SQ1或SQ2立即恢復原狀態(tài)使M1又自動繼續(xù)運轉,推進變換手柄,如遇變速齒輪不能對合時,手柄軸即通過彈簧裝置作用于SQ2使M1通電突動,以消除齒輪不能對合現(xiàn)象。④X、Y、Z各坐標的快速移動由電動機M2拖動。鏜桿的前后也由電動機M控制。SQ3主軸進FUI 4A給(也就是鏜桿進給)和SQ4工作臺進給是坐標互KMS鎖,兩個不能同時接通。意思就是:工作臺向前走時,鏜桿不能向前伸3.4PLC控制工作原理分析60l602首先使SQ3或SQ4其中一個按下00 FU2①主軸電機的正反轉控制。按下正轉啟動按鈕SB2時,接觸器KM1線圈得電,KM1常開閉合機床照明60自鎖,另一常開閉合,接觸器KM3線圈得電,KM1、電源指間滑電機KM3主觸頭閉合電機M1低速正向運行。同理,按下反轉啟動按鈕SB3,原理同上,不同的是KM2接圖4潤滑電機接線圖②主電機制動控制。按下停止按鈕sB1,接觸4結語器KM1斷電釋放,KM3、KM4、KM5也斷電釋放實施效果:用PLC控制改造其繼電器硬件控制接通接觸器KM8線圈,電機MⅠ由KM8控制的直電路后,機床故障率大大減少,PLC程序控制操作流電壓進行能耗制動。靈活方便,便于系統(tǒng)的監(jiān)控、維護以及參數設置和修③主軸電機的點動控制。按下正轉點動按鈕改等,且機床的可靠性提高;加裝球柵尺和數顯裝置SB4,KM線圈得電吸合,KM1主觸頭閉合,KM1后機床能實現(xiàn)移動量的精確測量和顯示,提高了加常開閉合,KM3線圈得電吸合,由于沒有自鎖電路,工精度和測量效率;加裝自動潤滑裝置后,機床潤滑電機M1點動運行。反轉點動同理。到位,增加了機床使用壽命。④主軸電機的高、低速運行。若讓電機M1低速運行,可把變速開關SQ1A置于閉合狀態(tài)。如需參考文獻電機高速運行,先將變速開關SQ1B壓合接通,處于高速位置,然后按正轉啟動按鈕SB2(或反轉啟動[1]陳遠齡機床電氣自動控制[M]重慶:重慶大學出按鈕SB3),KM1(或KM2)先得電吸合,常開閉合版社,2010KM3線圈得電,電機先低速運行,同時,定時器開始[2]劉紅平.三菱FX2N系列PLC對T68鏜床的改造[]定時,定時時間到其常閉斷開KM3電路,接通KM4和KM5電路電機高速運行中國煤化工及設計[M]西安:西安⑤快移電機M2的控制。將手柄扳到正向快CNMHG速位置,行程開關SQ5被壓下,接觸器KM6線圈4]廖常初PLC編程及應用[M]北京:機械工業(yè)出版社,得電吸合,電機M2正轉啟動,實現(xiàn)正向快速移動。