第31卷第12期煤炭技術(shù)Vol31. No2012年12期Coal Tec hnologyDecember 2012車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真研究王德付(海南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,?？?70100)摘要:系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究信息反饋系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的計(jì)算機(jī)仿真方法,其核心的部分主要取決于系統(tǒng)的平順性和操縱穩(wěn)定性。文中主要針對(duì)操縱穩(wěn)定性進(jìn)行相關(guān)模擬硏究。口前,我國(guó)主要運(yùn)用于系統(tǒng)動(dòng)力仿真模擬的軟件是ADAMS,在闡述車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的仿真模擬過(guò)程的基礎(chǔ)上,對(duì) ADAMS軟件的適用性進(jìn)行相關(guān)分析關(guān)鍵詞:系統(tǒng)動(dòng)力學(xué);操縱穩(wěn)定性; ADAMS;仿真中圖分類(lèi)號(hào):TP3919U461.1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1008-8725(2012)120188-03Study on Simulation of System Dynamics of vehicleWANG De-fuCollege of Mechanical and Electional, Hainan University, Haikou 570100, China)Abstract: System dynamics is the simulation methods that research system of informationfeedback, its core is smoothly and manipulation stbility of This paper mainly studied onsimulation of the stability. In our country, ADAMS is now mainly software on the simulation ofsystem dynamics By simulation of system dynamics of vehicle, the paper analysised applicability ofADAMSKey words: system dynamics; manipulation stbility: ADAMS; simulation煤礦的安全監(jiān)控或遙控系統(tǒng)雖然已很成熟.但仍有些都是我們進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控必須研究的問(wèn)題。一些不完善之處,如功能單一,其產(chǎn)品要么只有安全42核心主機(jī)個(gè)性化監(jiān)控報(bào)警功能,要么只有遙控電器功能,大部分不能數(shù)字矩陣主機(jī)固然是監(jiān)控管理的核心設(shè)備,它和 nternet連接,再如智能監(jiān)控功能較弱、功能模塊也是智能監(jiān)控發(fā)展必然的宀物,過(guò)去許多開(kāi)發(fā)與生固定用戶(hù)不可選擇等等。針對(duì)目前基于煤炭工業(yè)的產(chǎn)模擬矩陣設(shè)備的廠商現(xiàn)在都已經(jīng)開(kāi)發(fā)數(shù)字化監(jiān)控安全監(jiān)控及遙控系統(tǒng)的不足,某某煤炭企業(yè)利用單系統(tǒng)主機(jī),而且除了實(shí)現(xiàn)原有的矩陣功能之外,還合片機(jī)硏制出一種基于自動(dòng)化的新型安全監(jiān)控報(bào)警與并了DⅤR功能,這是一種很好的組合,適合在一些遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)。系統(tǒng)可與 Internet連接,具有智能監(jiān)大型的監(jiān)控工程當(dāng)中使用。同時(shí)DvR的產(chǎn)品模式也控功能,采用模塊式結(jié)構(gòu),各功能模塊可靈活設(shè)定,為其他的監(jiān)控管理主機(jī)的發(fā)展提供了有益的參考使用通用工具即可完成系統(tǒng)調(diào)試,其功能還有較人另外由于具備了智能功能的雛形,它也是智能視頻的可擴(kuò)展性,比如該系統(tǒng)可用來(lái)對(duì)電器設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)服務(wù)器的前身。性,實(shí)用面廣,可為礦廾、生產(chǎn)面、陣庫(kù)房、控制地等場(chǎng)5結(jié)語(yǔ)所的安仝監(jiān)控人員提供有力的協(xié)助,同時(shí)也叮實(shí)現(xiàn)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與煤炭安全生產(chǎn)的強(qiáng)烈要求這些場(chǎng)所無(wú)人值守的安全監(jiān)控。將給煤炭監(jiān)控Ⅰ程帶來(lái)巨大的機(jī)遇,合理選擇監(jiān)控4.1數(shù)據(jù)傳輸加密化自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備,注重現(xiàn)代化管理與以人為本的發(fā)由于煤炭工業(yè)安全監(jiān)控產(chǎn)品的特殊性,對(duì)圖像展觀等,才是煤炭監(jiān)控工程與時(shí)俱進(jìn)的根本。資料和視頻數(shù)據(jù)的加密是一個(gè)非常突出的問(wèn)題,包參考文獻(xiàn):括2個(gè)方面:一是圖像資料的防偽,防篡改問(wèn)題;二「陳龍安全防范系統(tǒng)要與時(shí)俱進(jìn)--談數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化智能化發(fā)是視頻數(shù)據(jù)在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)的保密問(wèn)題。對(duì)于視展之途中國(guó)公共安全,2010(3):140-14備網(wǎng)絡(luò)功能的產(chǎn)品當(dāng)中,都沒(méi)有重視這個(gè)問(wèn)題,針對(duì)(第立,韓據(jù)義,趙增榮隧道監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用些煤炭行業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控應(yīng)用,視頻數(shù)據(jù)在智能{4宗亞淺論網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)選擇煤礦現(xiàn)代化,2010(4傳輸環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)保密尤為重要。在ⅤPN和數(shù)字技術(shù)87-88當(dāng)中都為數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩宰隽顺浞值目紤]。現(xiàn)在15徐小中馬小平多媒體臨視監(jiān)控技術(shù)與系統(tǒng)M武漢:國(guó)防工業(yè)可供我們采用的加密技術(shù)有SL虛擬專(zhuān)用網(wǎng),另外]李健華,王建平超市防盜多路智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電視技還有 Ipsec技術(shù),加密技術(shù)和適用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的術(shù),20105):78-79RSN協(xié)議,主要包括2個(gè)方面:AES用于加密無(wú)線局譚克俊欒秀珍基于89c51單片機(jī)的數(shù)字智能監(jiān)控系統(tǒng)鍵盤(pán)及域網(wǎng)的傳輸和基于IEEE802ⅨX端口的網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證標(biāo)報(bào)警控制卡設(shè)計(jì)中國(guó)煤化工準(zhǔn),用于無(wú)線局域網(wǎng)的用戶(hù)認(rèn)證及密鑰管理。所有這煸輯趙勤)CNMHG收稿日期:2012-05-07修訂日期:2012-09-2作者簡(jiǎn)介:王德付(1990-),男,遼寧本溪人,本科在讀第12期王德付:車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真研究0引言計(jì)算機(jī)的硬件要求較高,若計(jì)算機(jī)硬件條件跟不系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)( System Dynamics)是美國(guó)麻省理工上則降低了仿真運(yùn)算的求解速度學(xué)院福雷斯特(J.w. Forrester)教授提出來(lái)的研究系統(tǒng)車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性在一定程度上容易受到人動(dòng)態(tài)行為的一種計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)。1972年正式定名們主觀因素的影響,正是如此,相關(guān)學(xué)者開(kāi)始著手系統(tǒng)動(dòng)力學(xué),它有效地把信息反饋的控制原理與因從理論和試驗(yàn)兩方面出發(fā)對(duì)駕駛員一汽車(chē)一道路閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行研究。閉環(huán)系統(tǒng)中,如圖2所示,駕駛果關(guān)系的邏輯分析結(jié)合起來(lái)面對(duì)復(fù)雜實(shí)際問(wèn)題,從員模型是該研究系統(tǒng)中最為關(guān)鍵環(huán)節(jié),主要包含感研究系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)人手,建立系統(tǒng)的仿真模型,并對(duì)模型實(shí)施各種不同的政策方案,通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真知、判斷及操作3個(gè)環(huán)節(jié)。迄今為止最早的駕駛員展示系統(tǒng)的宏觀行為,尋求解決問(wèn)題的正確途徑模型是日本學(xué)者近藤提出的線性預(yù)估校正模型,該°模型充分考慮了駕駛員的預(yù)瞄特性,由此對(duì)后期研1汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型究駕駛員的方向控制模型帶來(lái)了極大的發(fā)展動(dòng)力。從定義上對(duì)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行理解,初步可以認(rèn)另一類(lèi)是補(bǔ)償校正的駕駛員模型該模型主要假定識(shí)到它應(yīng)該囊括了與一切與車(chē)輛系統(tǒng)相關(guān)運(yùn)動(dòng)等范駕駛員在車(chē)輛駕駛過(guò)程中僅根據(jù)汽車(chē)駕駛途中當(dāng)疇但其核心內(nèi)容主要是平順性和操縱穩(wěn)定性研究。前時(shí)刻的預(yù)期路徑與汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)之間的橫向偏所謂平順性,主要與車(chē)身的垂向跳躍、俯仰、側(cè)傾振差進(jìn)行補(bǔ)償校正。雖然該模型對(duì)于高速行駛的汽車(chē)動(dòng)等動(dòng)力活動(dòng)相關(guān);而操縱穩(wěn)定性主要控制著車(chē)輛預(yù)瞄跟蹤運(yùn)動(dòng)沒(méi)有多大實(shí)用性,但在理論上具備可的橫向、橫擺和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)。以完全由被控環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性所確定等優(yōu)點(diǎn),所以對(duì)輪胎特性的充分了解是建立正確的操縱穩(wěn)定在實(shí)際操作中可預(yù)測(cè)閉環(huán)系統(tǒng)抵抗側(cè)向風(fēng)等外界性模型的關(guān)鍵。然而最初針對(duì)操縱穩(wěn)定性模型多為干擾的穩(wěn)定性能。側(cè)向加速度小于0.3m/s2的低自由度線性模型,經(jīng)生理、心理及環(huán)境因素行駛狀況過(guò)無(wú)數(shù)次試驗(yàn)最終我們選取以下的2自由度模型,操作汽車(chē)如圖1所示。圖2閉環(huán)模型2基于 ADAMS的整車(chē)模型建立21扭桿彈簧參數(shù)及模型扭桿彈簧一端與車(chē)身相連,另一段與下控制臂相連。我們?cè)?Adams軟件中采用力約束 rotationalspring- daping來(lái)模擬扭桿彈簧的作用。圖12自由度模型2.2橫向穩(wěn)定桿模型目前,我們多采用比較通用的多體仿真軟件橫向穩(wěn)定桿對(duì)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性有相當(dāng)重要影ADAMS對(duì)車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行模擬,主要出于人響。在 Adams軟件中,采用將穩(wěn)定桿中間斷開(kāi),聯(lián)以們對(duì)汽車(chē)模型的精確度要求越來(lái)越高,而相當(dāng)數(shù)扭桿彈簧,建立簡(jiǎn)化的橫向穩(wěn)定桿的模型,在模型量的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的推導(dǎo)過(guò)程不夠精確。中,其扭轉(zhuǎn)剛度由中間處的扭轉(zhuǎn)彈簧表示。大多數(shù)情況下,采用多體仿真軟件建模的前提就23輪胎與路面模型是將模擬對(duì)象的每個(gè)零部件看作是剛性體或彈性 Adams軟件提供了5種輪胎模型,分別為Det體,各部件的相互作用被定義為通過(guò)各種約束來(lái)模型、 Smithers模型、UD模型、 Fiala模型及UA模進(jìn)行描述, ADAMS等多體動(dòng)力學(xué)軟件在仿真過(guò)程型。本文選取UD模型進(jìn)行試驗(yàn),在輪胎特性參數(shù)選中會(huì)自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程式,并利用軟擇上,考慮到模擬結(jié)果的可信度,釆用R(輪胎自由件自帶的的數(shù)學(xué)求解器準(zhǔn)確地進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算。多半徑)、R2(冠半徑)、C(垂直剛度)、Cum(側(cè)傾剛度)、體動(dòng)力學(xué)仿真模型既可以從整車(chē)出發(fā)進(jìn)行模擬, CcAMMA(外傾剛度)、Cn(滑移剛度)、Cm(阻力矩系也可以從總成的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)出發(fā),針對(duì)車(chē)輛數(shù))及Uo(靜摩擦系數(shù))、U(動(dòng)摩擦系數(shù)),仿真過(guò)程的零部件進(jìn)行幾何拓?fù)浜筒牧咸匦缘膬?yōu)化試驗(yàn),如圖3所示。真正意義上實(shí)現(xiàn)汽車(chē)虛擬設(shè)計(jì)。鑒于此,眾多著名23車(chē)身系統(tǒng)簡(jiǎn)化模型所用參數(shù)汽車(chē)制造廠商及高等院校的科研人員、車(chē)輛研究車(chē)身模型的合理可行·取決于車(chē)身的慣性參數(shù)中心都樂(lè)意使用多體動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)汽車(chē)建模,以及車(chē)身與懸架中國(guó)煤化工度。對(duì)于車(chē)此研究汽車(chē)各種性能。然而多體模型也存在不足,身的慣性參數(shù)CNMHG根軸的轉(zhuǎn)動(dòng)主要在于模型中參數(shù)設(shè)置難以量化,一定程度上慣量)原則上我們根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)加以確定影響了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性;另外,測(cè)算部件的復(fù)雜性對(duì)第31卷第12期煤炭技術(shù)2012年12期Vol31, No 12Coal TechnologDecember, 2012基于VB數(shù)據(jù)庠的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究黃雁(江蘇廣播電視大學(xué),南京210036)摘要數(shù)據(jù)庫(kù)是計(jì)算機(jī)應(yīng)用最為廣泛的程序之一。數(shù)據(jù)庫(kù)具有高度的靈活性及強(qiáng)大的操作平臺(tái)和第三方軟件支撐。因此數(shù)據(jù)庫(kù)幾乎成了人們?nèi)粘Ｉ钪斜赜玫降墓ぞ?。文中分析了以VB為基礎(chǔ)的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),并對(duì)一些特點(diǎn)和特性做出了闡述和分析。關(guān)鍵詞:VB;數(shù)據(jù)庫(kù);互聯(lián)網(wǎng);技術(shù)中圖分類(lèi)號(hào):TP311.12文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1008-8725(2012)12-01900Research on Internet Technology Based on Visual BasicHUANG Yan(Jiangsu Radio and Television University, Nanjing 210036, China)Abstract: The database is one the most popular programs in computing which is famous for itsstrong support from varies of computer systems and third-party suppliers. And the frequentusage of database makes itself a necessity in daily life by people. This paper is analyzing onthe technology of visual basic in web database, and it also explains some characteristics anfeatures of web databaseKey words: Visual basic; database; internet; technology0前言的可視化編程語(yǔ)言。其中 basic指的是廣為流行的basic計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,ⅤB是在原有的 basic語(yǔ)言基礎(chǔ)Visual basic是美國(guó)微軟公司于1991年推出的上發(fā)展而形成的。 Visual意思是可視化,指的是開(kāi)基于BASC語(yǔ)言的軟件開(kāi)發(fā)工具,是一種面向?qū)ο蟀l(fā)圖形用戶(hù)界面的方法,旨在把程序設(shè)計(jì)人員從繁33313839)399989899999899899998999999圖3輪胎與路面模型圖4穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的運(yùn)動(dòng)軌跡3操縱穩(wěn)定性主要仿真結(jié)果4結(jié)束語(yǔ)31轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角階躍輸入仿真分析本文利用 ADAMS建立整車(chē)模型。并分別進(jìn)行假設(shè)整車(chē)模型以56km/h的速度行駛,突然間了方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和整車(chē)質(zhì)心位置改變后的操縱穩(wěn)定性方向盤(pán)階躍輸入,以起階時(shí)間小于或等于0.24s的仿真模擬分析。得出了3個(gè)結(jié)論:(1)當(dāng)整車(chē)質(zhì)心位速度將方向盤(pán)轉(zhuǎn)向到150,當(dāng)整車(chē)質(zhì)心位置前移置前移時(shí),橫擺角速度峰值及穩(wěn)態(tài)值降低;達(dá)到第-時(shí),橫擺角速度峰值及穩(wěn)態(tài)值降低,達(dá)到第一峰值的峰值的反應(yīng)時(shí)間段,反應(yīng)快;(2)轉(zhuǎn)彎半徑隨著汽車(chē)反應(yīng)時(shí)間段,反應(yīng)快。行駛速度的增加而增加;(3)汽車(chē)的不足轉(zhuǎn)向特性3.2穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)仿真分析由仿真結(jié)果可看出與實(shí)際情況十分吻合,也就是說(shuō)在整車(chē)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)的仿真分析中,首先將汽車(chē)的 ADAMS軟件在汽車(chē)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行仿真時(shí)結(jié)果合理,有傳動(dòng)系模型轉(zhuǎn)化為各輪上的力矩輸入軟件中,左右很好的適用性。輪按相等的力矩輸入,采用連續(xù)加速法,再輸入驅(qū)動(dòng)參考文獻(xiàn)輪力矩。觀察計(jì)算結(jié)果可得轉(zhuǎn)彎半徑隨著汽車(chē)行駛[李軍 ADAMAS實(shí)例教程M北京京理工大學(xué)出版社202速度的增加而增加。穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖(責(zé)妊編輯趙勤)4所示。它直觀地表現(xiàn)了汽車(chē)的不足轉(zhuǎn)向特性。中國(guó)煤化工CNMHG收稿日期2012-06-05修訂日期2012-09-28作者簡(jiǎn)介黃雁(1970-),男,南京人,工程師,碩土研究方向:數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用技術(shù)。