科技信息o科教前沿oSCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION2009年第19期ⅴRS技術(shù)及其應(yīng)用喬軼史峰(中國(guó)人民解放軍91550部隊(duì)第230所遼寧大連116023【摘妟】傳統(tǒng)蚋GPS差分定位存在著差分作用距離有限、可靠性低、可擴(kuò)展性差等缺陷。虛擬參考站技術(shù)(VRS)通過(guò)一定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)時(shí)的向服務(wù)區(qū)城內(nèi)的所有GPS流動(dòng)站用戶(hù)播發(fā)根據(jù)其多基站網(wǎng)絡(luò)計(jì)算出的GPS差分信息,這些改正信息是針對(duì)流動(dòng)站當(dāng)前位置的改正信息,而大大提高了大范國(guó)內(nèi)GPS定位的精度和穗定性。本文對(duì)VRS基本原理、運(yùn)行過(guò)程行了分析,并進(jìn)一步探討了該技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)城的應(yīng)用【關(guān)鍵詞]ⅤRS;參考站RTK;導(dǎo)航1概述雙差消除其影響。隨狩GPs技術(shù)的廣泛應(yīng)用,各種用途且連續(xù)運(yùn)行的參考站系統(tǒng)首先流動(dòng)站采用單點(diǎn)定位求出自己的概略坐標(biāo)(Xy乙)并將其(CORS)柑繼建成,逐步在廣闊的大陸上覆蓋成區(qū)域甚至全球性的網(wǎng)傳送到vRs數(shù)據(jù)處理中心,VRS數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)該概略坐標(biāo)判斷絡(luò)。盡臂當(dāng)前常規(guī)的RTK技術(shù)已經(jīng)有很多應(yīng)用實(shí)例,但就其處理模式流功站位于由哪個(gè)參考站組成的三角形內(nèi),當(dāng)流動(dòng)站距離某一參考站和方法而言,無(wú)論在基線(xiàn)長(zhǎng)度,還是在解的質(zhì)量控制與保障方面都存的距離小于規(guī)定值時(shí)采用常規(guī)RTK進(jìn)行處理,否則進(jìn)行內(nèi)差。在很多問(wèn)題。常規(guī)RTK僅局限在較短距離范國(guó)內(nèi)隨著流動(dòng)站與參考假設(shè)某移動(dòng)定位用戶(hù)處于RS參考站網(wǎng)的由ABC三個(gè)參考站站距離的增長(zhǎng),各類(lèi)系統(tǒng)誤差殘差迅速增大叫,從而導(dǎo)致無(wú)法正確確定組成的三角形中,且距離參考站A的距離最近。利用衛(wèi)星星歷算出的整周模糊度參數(shù)和固定解。為了解決常規(guī)RTK技術(shù)存在的缺陷實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星位置以及已知的參考站坐標(biāo),可以求得雙差距離值△Vp并確定區(qū)域范圍內(nèi)cm級(jí)、精度均勻的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位,網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)應(yīng)運(yùn)而整周模糊度△N,從觀測(cè)值可得雙差相位觀測(cè)值△Vφ,這時(shí)選擇A生,其中比較有代表性的有vRs( virtual reference station).術(shù)等。vRs為主參考站分別計(jì)算BC與A之間對(duì)于衛(wèi)星j的雙差綜合誤差為:是基于多參考站網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的G實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),與常規(guī)RIK4=M(△V+△VM△v技術(shù)相比有巨大的優(yōu)勢(shì)2.vRs系統(tǒng)的組成、運(yùn)行過(guò)程及工作原理=X(△Vy+△VM}△Vp3IRs系統(tǒng)的組成RS系統(tǒng)一般由以下兒個(gè)部分組成:持續(xù)在假設(shè)μ是平面坐標(biāo)差(X-Xx,(Y4-Y4的線(xiàn)性函數(shù)的條件下進(jìn)行運(yùn)行的參考站網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理與控制中心、移動(dòng)定位用戶(hù)以及數(shù)據(jù)鏈內(nèi)差。對(duì)參考站B、C有An=a(XrXAH+adYrYA22VRS系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程虛擬參考站技術(shù)(RS的基本運(yùn)行過(guò)程是:首先在三個(gè)或更多參考站(相距70-100km)覆蓋范圍內(nèi)流動(dòng)站Auc=a(xckAHadYcYA)先進(jìn)行單點(diǎn)定位,在其真實(shí)位置附近確定一個(gè)大致坐標(biāo)然后把該坐利用式(4)和式(5)解出aa再帶入下式即可求出虛擬參考站的標(biāo)發(fā)送至B數(shù)據(jù)處理中心;然后各參考站把各自的載波相位測(cè)量此值觀測(cè)值發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心VRS數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算出Ai =a(XX)+a(Y/Ya)各參考站的各種偏差改正,如電離層、對(duì)流層偏差、軌道偏差、多路徑效應(yīng)等;最后結(jié)合流動(dòng)站發(fā)送來(lái)的概略坐標(biāo),利用網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)內(nèi)差方顧及虛擬站與移動(dòng)用戶(hù)U實(shí)際位置之間的距離非常近則有法進(jìn)行內(nèi)差得出流動(dòng)站概略坐標(biāo)處的相應(yīng)誤差改正數(shù)進(jìn)而在此概平,vRS數(shù)據(jù)處理中心將計(jì)算出的風(fēng)實(shí)時(shí)的發(fā)送給移動(dòng)用戶(hù)移動(dòng)略坐標(biāo)處虛擬一個(gè)參考站并利用多個(gè)參考站上的實(shí)際觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算用戶(hù)就能利用該值對(duì)雙差值進(jìn)行改正出該虛擬參考站上的虛擬觀測(cè)值由于虛擬參考站的位置就是由流動(dòng)②虛擬參考站流動(dòng)站雙差觀測(cè)方程的建立得到后接下來(lái)站的單點(diǎn)定位而得,它們之間距離很短,因此流動(dòng)站可以和虛擬參考站何形成超短基線(xiàn)通過(guò)站際星際二次差分可以對(duì)流動(dòng)站上的電高就可以推算虛擬參考站與流動(dòng)站之間的雙差觀測(cè)方程這樣就相當(dāng)于層偏差對(duì)流層偏差軌道偏差以及多路徑效應(yīng)接收機(jī)時(shí)鐘偏歲、衛(wèi)在移動(dòng)用戶(hù)附近布設(shè)了一個(gè)參考站,可以像常規(guī)RTK那樣實(shí)現(xiàn)高精星鐘偏差和接收機(jī)噪音等進(jìn)行很好的消除和減弱從而大大提高流動(dòng)度的差分定位。站的定位精度和可靠性。假設(shè)有:主參考站A流動(dòng)站U虛擬站Ⅴ。根據(jù)主參考站A與虛2.3RS系統(tǒng)基本工作原理擬站v之間的雙差觀測(cè)方程以及虛擬站的星間單差相位觀測(cè)方程可①計(jì)算虛擬參考站雙綜合誤差的內(nèi)捅算法從vRs定位的基以推出虛擬站V與流動(dòng)站U之間的雙差觀測(cè)值為:本原理可以看出定位的關(guān)鍵在于虛擬參考站改正數(shù)據(jù)的生成,移動(dòng)定△V=Vt(△vn+)-△M-V9位用戶(hù)正是依靠接收來(lái)自vRS數(shù)據(jù)處理與控制中心的差分改正數(shù)由于虛擬站Ⅴ與流動(dòng)站U之間的距離非常近,可以認(rèn)為兩站之據(jù),才得以實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)差分定位。目前常用算法主要有偏導(dǎo)算間與距離相關(guān)的電離層、對(duì)流層誤差以及軌道誤差經(jīng)雙差可完全消法線(xiàn)性?xún)?nèi)插法以及條件平差算法。下面對(duì)線(xiàn)性?xún)?nèi)插法計(jì)算虛擬參考除即雙差綜合誤差L-0。這樣可得流動(dòng)站與虛擬參考站之間的雙站改正進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹根據(jù)vRs參考網(wǎng)中的任意兩個(gè)參考站的雙差觀測(cè)方程,忽略差觀測(cè)方程為徑誤差、量測(cè)噪聲等小量級(jí)項(xiàng),可得雙差綜合誤差μ的方程:A(v-V9(△V城}△M+△v)=△V(8)其中△V為雙差軌道誤差;△V為雙爍電離層延遲△vT;為其中的(△V+△VN可以作為整體參數(shù)求解,在①中已雙差對(duì)流層延遲;由于μ是由求雙差后仍未安全消除的各項(xiàng)誤差項(xiàng)綜通過(guò)線(xiàn)性?xún)?nèi)插得到用戶(hù)的位置信息包含在△v叫中,通過(guò)在多顆衛(wèi)合形成的,因此μ為雙差綜合誤差星之間建立這樣的觀測(cè)方程就可以解出流動(dòng)站用戶(hù)的位置根據(jù)cPS差分定位誤差與距離的相關(guān)性可以知道△V0、△V③差中國(guó)煤化工雙差綜合誤差以及虛△ⅴT三項(xiàng)是和參考站之間的距離相關(guān)的,當(dāng)站間距離很小時(shí)經(jīng)過(guò)擬參考站過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)將這些改雙差后這三項(xiàng)可以忽略不計(jì)但當(dāng)站間距離較長(zhǎng)時(shí)經(jīng)過(guò)雙差后這三正信息發(fā)CNMHG就可以實(shí)現(xiàn)高精度的項(xiàng)的誤差將占主導(dǎo)地位使得差分定位精度迅速降低。由于在一定范差分定位nuM格式編碼后,再采用圍內(nèi)雙差綜合誤差懸隨距離線(xiàn)性變化的那么就可以根據(jù)VRS系統(tǒng)一定的通訊協(xié)議進(jìn)行播發(fā)在RCM標(biāo)準(zhǔn)中類(lèi)型18/19和2021是兩中多個(gè)參考站之間的雙差綜合誤差值內(nèi)差出流動(dòng)站的μ值然后進(jìn)行組專(zhuān)門(mén)用來(lái)進(jìn)行高輔度動(dòng)態(tài)差分定位的電文對(duì)某一(下轉(zhuǎn)第439頁(yè)T數(shù)據(jù)科技信息T論壇SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION2009年第19期document layers. layerl document. open:最后用qpid= ltime>…

來(lái)定義document Layers. Layerldocument.wnie(" layerl db>一個(gè)剩余時(shí)間的動(dòng)態(tài)標(biāo)簽DIV>"控制代碼為浮動(dòng)層實(shí)現(xiàn)所必須的代碼,可放置在網(wǎng)頁(yè)的最后處,習(xí)樣,對(duì)于層中的其他可編程元素,其引用如下:靈活使用。主要document, layers. layerl document images"imgname"]331動(dòng)態(tài)刷新剩余時(shí)問(wèn)模塊每秒為單位,如果剩余時(shí)間為零,而在層外,則為 document images" "imgname"]則考試時(shí)間到,調(diào)用考試提交函數(shù)強(qiáng)制交卷;否則顯示剩余時(shí)間對(duì)于IE,無(wú)論在層內(nèi)層外,均為后者3.3.2頁(yè)面滾動(dòng)處理函數(shù),分別調(diào)整xy方向的滾動(dòng)量修改層的3層的應(yīng)用定位在網(wǎng)貞制作中,經(jīng)常需要在正常的網(wǎng)頁(yè)之上,浮動(dòng)另外一層網(wǎng)頁(yè)333鼠標(biāo)的坐標(biāo)檢測(cè)以及按下、拖動(dòng)、松開(kāi)事件處理函數(shù)。處理內(nèi)容,叮用鼠標(biāo)隨意移動(dòng)第二層網(wǎng)貞在第一層上的位置,并且當(dāng)屏幕層對(duì)象的拖動(dòng)最后修改層的坐標(biāo)。主要有以下函數(shù):滾動(dòng)時(shí)第二圖層可始終保持問(wèn)第一圖層的相對(duì)位置。以提高網(wǎng)的heck檢測(cè)光標(biāo)函數(shù)如果(xy在層矩形區(qū)域內(nèi)返回uue否則返本文以網(wǎng)絡(luò)測(cè)試為例,在頁(yè)面的第一層設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)答題的測(cè)試頁(yè)gb鼠標(biāo)按下抓住層對(duì)象,找到后存人 Whichl變量并設(shè)置面浮動(dòng)的第二層放置答題情況和到記時(shí)的表單,并每間隔1s刷新剩當(dāng)前的坐標(biāo)余時(shí)間。當(dāng)用戶(hù)保存答案時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)刷新第二層的答題列表。剩余時(shí)novell鼠標(biāo)拖動(dòng)移動(dòng)層對(duì)象修改層對(duì)象的lelp屬性間為0時(shí)強(qiáng)制用戶(hù)提交試卷。下面給出該浮動(dòng)層制作的設(shè)計(jì)(框架參dp鼠標(biāo)松開(kāi)放下層對(duì)象將當(dāng)前 WhichI變量釋放見(jiàn)圖2)和實(shí)現(xiàn)效果334設(shè)置頁(yè)面文檔鼠標(biāo)事件(按下拖動(dòng)、松開(kāi))的處理函數(shù)ocumentonmousedown= grab樣式定又乘格歌入展〕document onm ousemove= movel:document onm ouseup a dropt;屜定又表格定義34層的應(yīng)用效果該浮動(dòng)層實(shí)現(xiàn)后,有圖3所示箐題情況共這是轉(zhuǎn)口真4獲取數(shù)剩余時(shí)間數(shù)據(jù)調(diào)用1()16頁(yè)面滾動(dòng)浮動(dòng)效果標(biāo)按(a際O)1戴拆拖動(dòng)到事件定鼠標(biāo)拖動(dòng)一畫(huà)圖余時(shí)15標(biāo)松開(kāi)田2浮動(dòng)層設(shè)計(jì)效果3.1浮動(dòng)層的樣式這段代碼可放置在網(wǎng)頁(yè)的文件頭處。它規(guī)定浮動(dòng)層的cSs屬性先是規(guī)定其位置屬性為絕對(duì)的( absolute),然后規(guī)定坐標(biāo),再定義其為可見(jiàn)的 (visible)),最重要的是規(guī)定其r- index值,使這個(gè)圖標(biāo)始終置于圖3答題監(jiān)測(cè)層在測(cè)試頁(yè)面上的浮動(dòng)效果積最上層.2層的定義【參考文獻(xiàn)第二層網(wǎng)頁(yè)即浮動(dòng)的網(wǎng)頁(yè)。內(nèi)容共3部分[1張群疇,李欣《網(wǎng)頁(yè)三劍客培訓(xùn)教程》北京:冶金工業(yè)出版社,20039首先用dm…定義了一個(gè)靜態(tài)提示—“答題情況:"2]李珍香,《網(wǎng)站規(guī)劃與網(wǎng)貝設(shè)計(jì)》北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20057然后用ahe…ahe>定義了一個(gè)表格并使用記錄集()對(duì)象來(lái)填充保存過(guò)的答案。貴任編輯張艷芳](上接第420頁(yè)流動(dòng)站用戶(hù)而言類(lèi)型18電文提供的就是其附近虛相比它不但具有覆蓋范圍廣、費(fèi)用低精度高生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢(shì),而擬參考站的載波相位原始觀測(cè)量,類(lèi)型19是虛擬參考站的原始偽距且虛擬參考站技術(shù)還具有一次投入,長(zhǎng)期使用的特點(diǎn)。另外vRS技術(shù)觀測(cè)值;類(lèi)型20提供載波相位改正數(shù),類(lèi)型21提供偽距改正數(shù)。移動(dòng)作為一種通用的GNSs定位解決方案,并不依賴(lài)于美國(guó)的GP系統(tǒng),只用戶(hù)接收到這些信息后就可以進(jìn)行RTK定位要具備相應(yīng)的軟硬件條件完全可以成為融合 GPS GLONASS、伽利略3.VRS的應(yīng)用系統(tǒng)甚至我國(guó)的北斗定位系統(tǒng)各種衛(wèi)星數(shù)據(jù)源的定位方式滿(mǎn)足各領(lǐng)vRs系統(tǒng)的服務(wù)內(nèi)容現(xiàn)在已經(jīng)涉及多個(gè)方面:如提供原始觀測(cè)數(shù)域?qū)τ谛l(wèi)星導(dǎo)航定位的需要,而且還可以作為一項(xiàng)基礎(chǔ)性信息服務(wù)設(shè)據(jù)給授權(quán)用戶(hù)提供差分信號(hào)、為城市建設(shè),工程建設(shè),城巾規(guī)劃測(cè)繪,施長(zhǎng)期發(fā)揮效應(yīng)具有非常良好的應(yīng)用潛力房產(chǎn)測(cè)繪,地籍管理提供技術(shù)支持和定位數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、為地"預(yù)報(bào)提供實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)等方面。其應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了國(guó)土測(cè)繪、地籍調(diào)查、智能交通【參考文獻(xiàn)道路勒測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域。一個(gè)若干基站組成的vRs系統(tǒng)可以對(duì)某個(gè)城市,甚至更大范圍的所有用戶(hù)提供各種高效便捷的衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)YH中國(guó)煤化工分研究及測(cè)試M電子測(cè)量CNMHG設(shè)稀技204結(jié)論程序?qū)崿F(xiàn)[],武僅:武漢大學(xué)出版社2002日前虛擬參考站技術(shù)(VRS)已經(jīng)是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù)各大廠(chǎng)家競(jìng)相推出各種基于ⅤRS的軟硬件產(chǎn)品。而且與常規(guī)的GPS差分定位責(zé)任編輯:翟成驟]