定位技術(shù)陳帥，等定位技術(shù)*陳帥',束仁義2,張水鋒' ,鄭曉東'(1淮南師范學(xué)院電氣信息工程系安徽淮南， 232038 )(2安徽大學(xué)電子信息工程學(xué)院合肥, 230039)擠要:信息與位置相關(guān)才具有實(shí)際意義。為了研究新的定位技術(shù)方法，需要分析和掌握現(xiàn)有的各種定位方法。本文介紹了衛(wèi)星定位、RFID定位、ZigBee定位以及其他定位技術(shù)原理。關(guān)鍵詞:衛(wèi)星定位; RFID; ZigBee;原理Abstract: It is significant only wben the information was relative to position. In order to study new localization technology andmethod, it is necessary to analyze and grasp cunent diversified localization method. In this paper, the satlite localization, radio frequencyidentification localization, ZigBee localization and other localization was introduced.Key words: Satllite localization ; radio frequency identifcation localization ; ZigBee localization ; principle中圖分類號: TP87文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B文章編號: 1001-9227 (2012) 01-0148-030引言斯"(GLONASS)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),以及歐洲的伽利略衛(wèi)星。位置信息對于目標(biāo)確定非常重要，沒有位置的信息GPS定位的基本原理221是根據(jù)高速運(yùn)動的衛(wèi)星瞬間位即使獲取了也無法確定信息的來源，因而是盲目的信息。置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，為此，出現(xiàn)了各種定位技術(shù)。文獻(xiàn)[ 1 ]采用編碼器故障校確定待測點(diǎn)的位置。如圖1所示，假設(shè)t時(shí)刻在地面待測點(diǎn)準(zhǔn)和光電開關(guān)改進(jìn)焦?fàn)t設(shè)備的位置檢測和定位。文獻(xiàn)[2]上安置GPS接收機(jī)，設(shè)Oti(i=1、2、3、4)分別為各衛(wèi)星的基于圖像實(shí)現(xiàn)焊縫位置檢測。采用放射性同位素‘3]可實(shí)現(xiàn)信號到達(dá)接收機(jī)所經(jīng)歷的時(shí)間。由接收機(jī)所接收到的P.星水庫滲漏位置檢測。采用行走位置檢測器‘4]可以實(shí)現(xiàn)大型星歷數(shù)據(jù)叮以確定以下方程式28!移動設(shè)備的準(zhǔn)確定位。文獻(xiàn)[ 5]從人手的視覺檢測方法、手指和指尖的空間定位兩個(gè)方面系統(tǒng)地闡述了手指空間位置檢測技術(shù)。脈沖式激光測距技術(shù)(6]叮應(yīng)用于艦載機(jī)電磁彈射系統(tǒng)中飛機(jī)動態(tài)位置的檢測?；贛at1ab/Si mu-link可設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)太陽圖像中光斑質(zhì)心位置檢測系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)平臺'”.如果知道目標(biāo)的位置信息，就可以建立目標(biāo)位置和目標(biāo)狀態(tài)信息的對應(yīng)關(guān)系，例如叮以用于確立火災(zāi)「810'或x/下0.安防現(xiàn)場的及時(shí)情況。運(yùn)動目標(biāo)的位置電子檢測也有很多應(yīng)用，例如汽車定位"21:汽車管理與調(diào)度3};物流運(yùn)圖1 GPS示意圖輸114-15! T廠倉儲物流位置檢測:在機(jī)器人應(yīng)用中,以探測機(jī)器人運(yùn)動位置"礦井下機(jī)車和人員的運(yùn)動位置8]{(x-x)2 +(y-y) +(z,-z)2 +c<(t-t)=d}等。發(fā)射的導(dǎo)彈叮以跟蹤并摧毀運(yùn)動目標(biāo)"91?？梢酝ㄟ^位(xz-x)2 +(Yz-) +(z2-z)* +c2(t-l)=d3置信息掌握P星運(yùn)功的軌跡[201。根據(jù)位置信息雷達(dá)可以檢測飛行器‘211的運(yùn)動方位和距離。(xs-x)2 +(xs-)2 +(z3-z)* +c*(t-$)=d} (1)(x4-x)2 +(y4-y)' +(Z4-z) +c2(t-t4)=d21衛(wèi)星定位其中,d;=cOt,(i=1、2、3、4)分別為下.星S小P.星S2、.衛(wèi)星定位由衛(wèi)星作為參考點(diǎn)，定位點(diǎn)通過衛(wèi)星接收衛(wèi)星Sy、衛(wèi).星S s到接收機(jī)P之間的距離。c為GPS信號的傳器獲取衛(wèi)星信息,采取定位算法得到方位信息。例如美國播速度(即光速)。x;、y;z;(i=1、2、3、4)分別為星S,衛(wèi)的GPS定位，我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，俄羅斯的“格洛納星S2、衛(wèi)星Ss、衛(wèi)星S4在t時(shí)刻的空間直角坐標(biāo)，可由衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得剛牛衛(wèi)星S、衛(wèi)星S2、衛(wèi)收稿日期: 2011-09-25中國煤化工作者簡介:陳帥(1969-),男,四川蓬溪人,副赦授,碩士,主要.星S，、衛(wèi)星S港歷提供。t為接收研究方向?yàn)閭鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)，嵌機(jī)的鐘差。TYHCNMHG出待測點(diǎn)的位置P基金項(xiàng)目:安徽高等學(xué)校省級自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(KJ2010A310);淮南市科技計(jì)劃項(xiàng)目(2010A03209);安徽高等學(xué)(x, y, z)和接收機(jī)的鐘差t。校省級自然科學(xué)研究項(xiàng)目(KJ20112342);淮南師范學(xué)院科學(xué)基金RF ID定位項(xiàng)目(2011LK92q)萬巍數(shù)據(jù)定位技術(shù)陳帥，等米以內(nèi)。[16]吳曉釗，王繼樣.物聯(lián)剛技術(shù)在物流業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展前景UWB (ul trawi deband,超寬帶)三角定位技術(shù)[80。使用[J]. 物流技術(shù)與應(yīng)用, 2011, (02).三角測量法精確算出使用者的位置使用UWB 技術(shù)叮使定[17]彭力彬，趙國豪,韓洪廣.光電傳感芯片在機(jī)器入運(yùn)動檢測中位誤差在2厘米之內(nèi)，優(yōu)于全球衛(wèi)星定位技術(shù)。的應(yīng)用[J].電子技術(shù), 2005, (02) :15-17.3G/GSM/WCDMA網(wǎng)絡(luò)三角測量定位技術(shù)71。電信的增值[18]陳君蘭,周盂然,趙蒼榮等.基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的礦井服務(wù):位置服務(wù)即LCS (Location Services) 又稱定位服機(jī)車定位系統(tǒng)的研究[J].煤炭技術(shù), 2010, 3(03):176-179.務(wù)，是通過移動通信網(wǎng)，獲取移動用戶的位置信息(經(jīng)緯[19]饒彬, 王等松，丹梅等. 球坐標(biāo)系下具有抗f擾能力的彈道度坐標(biāo)數(shù)據(jù)),然后提供相應(yīng)服務(wù)的一種增值業(yè)務(wù)。導(dǎo)彈跟蹤算法[J].電子學(xué)報(bào), 2009, 37 (09) : 1944-1949.[20]劉麗華,郭偉, 劉偉. LEO衛(wèi)星網(wǎng)基f時(shí)間和距離的位置更新5結(jié)束語策略[J].通信技術(shù), 2010, 43 (06) :64-67.定位具有實(shí)際意義。本文簡介了各類定位技術(shù)，為進(jìn)[21]李帥,胡進(jìn),周琳.多雷達(dá)跟蹤定位精度分析[J].現(xiàn)代雷一步開展新的定位算法和定位技術(shù)提高了較全面的基礎(chǔ)。達(dá), 2010, 32(11) :25-28.[22]王權(quán). 全球定位系統(tǒng)(GPS)定位原理及應(yīng)用[J].中國計(jì)算機(jī)參考文獻(xiàn)用戶，1996, (7):5-8.[1]張奇焦?fàn)t移動設(shè)備的位置檢測和定位[J].重工與起重技術(shù),[23]易鳴鏑,顧洪夫,陳廣飛. GPS定位原理淺析及誤差分析[J].中2007, 14(2) :27-28.國數(shù)據(jù)通信, 2005, (3) :25-27.[2] 高原,張文明,殷曉輝等DSP/BIOS多任務(wù)環(huán)境下的實(shí)時(shí)燁縫[24]陶: k芬. RFID技術(shù)應(yīng)用展望[J].電腦應(yīng)用技術(shù), 2006, (1):5-8.位質(zhì)檢測[J].現(xiàn)代焊接, 2007, 5911):J22- J24.[25]郎為民射頻識別(RFID)技術(shù)原理與應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版[3] 夏霄梅, 魏偉民.放射性同位素示蹤法槍測水庫滲漏位置技術(shù)社, 2006.[J].河南科技, 1998, (3) :27-28.[26]劉桂陽，付國瑜.商品包裝RFID技術(shù)的數(shù)據(jù)安全研究[J].包裝4] 車彥亮行走位置檢測裝置在濟(jì)鋼料場的應(yīng)用[J].自動化技術(shù)I程, 2009 (05).與應(yīng)用, 2011, 30(1) :99-102.[27]洪磊使用RFID和車牌識別的奧運(yùn)會停車場監(jiān)控系統(tǒng)[J].電5] 李雨浪，于瀛潔.基f視覺的手指空間位置檢測技術(shù)[J].計(jì)算腦知識與技術(shù), 2009, (16).機(jī)T程與設(shè)計(jì)，2010, 31 (3) :555-558.[28] ZigBee Alliance. http://www. zigbee. org/ About/[6] 李海濤,董亮嚴(yán)仲明等.激光位置檢測技術(shù)在電磁彈射中的AboutAlliance/TheAlliance. aspx, 2011-07-27.應(yīng)用設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)測量與控制, 2010, 18(2) :316-319.[29]中國化工信息網(wǎng). zigbee技術(shù)的起源.7] 尤金正，鄒麗新，周同等.太陽圖像中光斑質(zhì)心位置的檢測[30] ht:/ww.w cheminfo. gov. cn/HezuoPage/ gongkong. aspx.[J].現(xiàn)代電子技術(shù), 2010. 323 (12): 191-194.oldecheminfolactiardetai 1&.epPp-rinfn12d20010101040001[8] 葛秀強(qiáng). GPRS火災(zāi)監(jiān)測設(shè)計(jì)[J].中國科技信息2010, (12):2009-07-01[31]宋保業(yè). CC2431的尤線定位引擎及其應(yīng)用改進(jìn)[J].單片機(jī)與嵌[9] 王俊峰, 馬枝玉，趙吳偉.火災(zāi)監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)在東灘電廠的應(yīng)入式系統(tǒng)應(yīng)用, 2008, (2) :22-24.用[J].科技信息2010, (17) :964.[32]車云舟,須文波.基于RSSI的尤線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研究[10]湯文亮,曾祥元,曹義親.基fZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的森林[J].微計(jì)算機(jī)信息, 2010, 26(10) :82 -84.火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)[J].實(shí)驗(yàn)寂研究與探索, 2010, 29(6) :49-53.[33]劉洋, 楊潔明基于CC2431的井下人員定位方法研究[J].煤[11]張美琴，龔!國,李正浩等.基于智能手機(jī)的遠(yuǎn)程家電控制及礦機(jī)械, 2010, 31 (6) :49-51.安防監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].測控技術(shù), 2007,[34] http://apps. hi. baidu. com/share/detai1/16463416.[12]徐紹銓,張華海，楊志強(qiáng)等. GPS測最原理及應(yīng)用[M].武漢:武漢[35]孫如江閬國年,葉春等基于無線局域網(wǎng)IEE802.11技術(shù)的大學(xué)出版社, 2008.地理空間定位方法[J].地球信息科學(xué), 2004, 6(3):62 -67.[13]邱茗,邱爽,李燕GPS汽車管理系統(tǒng)在油田運(yùn)輸中的應(yīng)用[36] http://blog. 163. com/1i pengliang/b1og/static/[J].中國新通信, 2009, (11) :68-70.211093452009102295125126/.[14]吳洲, 魯冬, 鐘厚金. GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)在企業(yè)物流的應(yīng)用[37] http://iask. sina. com. cn/b/9947381. html.[J].計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程, 2007, (09). .[38] http://ww. yesky. com/searchmobi lecomputing/[15]劉永光,俠鷹. 基于北斗衛(wèi)星定位技術(shù)構(gòu)建車輛監(jiān)控系統(tǒng)[J].505259677823533056/20050325/ 1926830. shtml.全球定位系統(tǒng), 2007, (04).中國煤化工MHCNMHG布數(shù)據(jù)