科技信息OIT技術(shù)論壇OSCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION2008年第23期Agent技術(shù)及其應(yīng)用嚴(yán)愛(ài)軍1曾字2李強(qiáng)3陳建4安曉輝5殷莊子6趙明71.北京工業(yè)大學(xué)電子惱息與控制工程學(xué)院中國(guó)北京100124;2北京華深科技發(fā)展有限公司中國(guó)北京100083;3鞍鋼股份有限公司設(shè)備保障部遼寧鞍山114021;4羅克韋爾自動(dòng)化中國(guó)北京100005;5沈陽(yáng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)遼寧沈陽(yáng)110141;6鞍山士友實(shí)業(yè)有限公司遼寧鞍山114001;7北京華實(shí)達(dá)自動(dòng)化控制工程技術(shù)有限公司中國(guó)北京100083)【摘要】介紹了 Agent技水的基本概念,從其組成結(jié)構(gòu)出發(fā),分析了Agnt技術(shù)的具體表達(dá)方式,在此基礎(chǔ)上對(duì) Agent技術(shù)在樓宇和工業(yè)過(guò)程復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制方面的應(yīng)用情況進(jìn)行了介紹【關(guān)鍵詞】 Agent;人工智能;知識(shí)1引言系統(tǒng),人機(jī)接口,信息檢索,網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù),移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù),多媒體遠(yuǎn)程教世紀(jì)60年代至80年代初,專家系統(tǒng)技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展,學(xué),故障診斷,建模與控制,樓宇智能控制。隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,包括在各行各業(yè)均有不同程度的實(shí)際應(yīng)用;80年代初,由于專家系統(tǒng)的知 nternet,Fled-bus等,為 Agent的大力應(yīng)用提供了條件。下面主要介紹識(shí)獲取困難,使其應(yīng)用出現(xiàn)一定的危機(jī),于是出現(xiàn)了新的人工智能研基于 Agent技術(shù)的樓宇智能控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制的研究情況究計(jì)劃,比如:案例推理技術(shù)基于 Agent的技術(shù)。1986年, Minsk在樓宇智能控制研究方面:傳統(tǒng)的樓宇控制系統(tǒng)通常由控制器在《 Society of mind》一書(shū)中提出 Agent,用它來(lái)描述一個(gè)具有自適應(yīng)、總線、計(jì)算機(jī)以集中式的結(jié)構(gòu)組成,完成管理、控制、通信等多種功能自治能力的硬件軟件或其他任何自然物和人造物。智能 Agent技術(shù)這與日趨復(fù)雜的控制任務(wù)及分散的智能控制部件間的交互操作需求就是分布式人工智能技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。相矛盾,因此分布自治的樓宇控制體系結(jié)構(gòu)成為研究的主要方向?qū)τ谟?jì)算機(jī)而言 Agent是指“能完成一些任務(wù)而人們無(wú)須了解它在樓字自控系統(tǒng)中集成 Agent技術(shù),通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別和視頻監(jiān)控從數(shù)是如何工作的機(jī)器該機(jī)器可被處理為功能黑箱”。一般來(lái)說(shuō), Agent:表?yè)?jù)庫(kù)中獲得當(dāng)前的行為判斷就可能為發(fā)出要求的住戶提供所需要的現(xiàn)出的基本特性包括自主性( Autonomy)社會(huì)能力( Social ability),反應(yīng)各種信息,而且可以與系統(tǒng)以外的其他系統(tǒng)集成。在樓宇的網(wǎng)絡(luò)方面性( Reactivity)、前瞻性(Po- activity)、理性( Rationality)采用嵌入式 Agent技術(shù),通過(guò)嵌入在各個(gè)控制器和設(shè)備中的 Agent從2 Agent的結(jié)構(gòu)與表達(dá)方式各種傳感器讀取代表環(huán)境行為的一些數(shù)據(jù)信息,并根據(jù)這些信息完成Aent的結(jié)構(gòu)如圖1所示?？梢杂靡粋€(gè)集合來(lái)表示節(jié)能安防監(jiān)視、會(huì)話等操作任務(wù)。裂用Agmt技術(shù),還可以涉及到樓Agent=(M, K, A, L, L,S, R, c)(1)字控制中的數(shù)據(jù)通信緩沖控制數(shù)據(jù)過(guò)濾等功能以此提高建筑的智其中,M、K、A、I、L、S、R、C分別表示方法知識(shí)屬性推理機(jī)制、能化、自適應(yīng)性。語(yǔ)言、消息傳送操作、通訊協(xié)議以及全局知識(shí),這些不同功能部分共同對(duì)于工業(yè)過(guò)程,人們更感興趣的是復(fù)雜系統(tǒng)的研究,在復(fù)雜系統(tǒng)組成了 Agent,具有一定的智能性。的控制方面,由于復(fù)雜系統(tǒng)的特點(diǎn)表現(xiàn)在大規(guī)模、強(qiáng)非線性、強(qiáng)耦合性等諸多方面,常規(guī)的控制方法達(dá)不到理想的效果,在這種背景下,采用知識(shí)方法推理機(jī)制智能控制方法成為研究熱點(diǎn),比如,采用多 Agent技術(shù)與已有的智能控制方法進(jìn)行結(jié)合,從控制功能上劃分成多個(gè) Agent,形成多 Agent,通過(guò)各個(gè) Agent的相互協(xié)作來(lái)完成復(fù)雜系統(tǒng)的控制任務(wù)。這樣的控制系消息傳送統(tǒng)具備一般分布式系統(tǒng)所具有的資源共享、易于擴(kuò)展、可靠性高、靈活性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好的特點(diǎn),從而為復(fù)雜系統(tǒng)的控制方式注入了新的活力4結(jié)束語(yǔ)全局知識(shí)通訊協(xié)議對(duì) Agent技術(shù)的研究已經(jīng)成為基于網(wǎng)絡(luò)的分布式人工智能研究圖1 Agent的結(jié)構(gòu)的一個(gè)熱點(diǎn),是網(wǎng)絡(luò)軟件領(lǐng)域里一個(gè)意義深遠(yuǎn)的突破,在實(shí)際過(guò)程與系統(tǒng)中的應(yīng)用已經(jīng)取得明顯效果,比如商貿(mào)與工業(yè)。美國(guó) Stanford大Agent可以通過(guò)某種語(yǔ)言來(lái)表達(dá)它關(guān)于生存環(huán)境的認(rèn)識(shí)觀念、態(tài)學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系的 Hays Roth在UCA95的特邀報(bào)告中談到:“智能的度,以及它對(duì)求解某些問(wèn)題的理解和定義等閃。從表達(dá)方式來(lái)分析,實(shí)計(jì)算機(jī)Agnt既是人工智能的最初目標(biāo),也是人工智能的最終目標(biāo)”。際上單個(gè) Agent的結(jié)構(gòu)可以劃分為思考型 Agent、反應(yīng)型 Agent和混為了解決各領(lǐng)域復(fù)雜,多分布式的問(wèn)題對(duì)這項(xiàng)新興技術(shù)還需作更深合型 Agent。這幾種形式的具體表達(dá)方式如下所述:人的研究(1)思考型 Agent思考型 Agent的一個(gè)首要特點(diǎn)是將 Agent看作是一種意識(shí)系統(tǒng)。如同人類個(gè)體一樣,通過(guò)感知外界信息的變化,進(jìn)而【參考文獻(xiàn)】實(shí)現(xiàn)表示與推理。所以 Agent的設(shè)計(jì)目的之一是將其作為人類個(gè)體或[l] Waheed A, Adeli H. Case -based reasoning in steel bridge engineering社會(huì)行為的智能代理此時(shí)Agmt就能模擬或表現(xiàn)出被代理者所具有 Knowledge-Based System.20018137-46的意識(shí)行為,如愿望、目標(biāo)、責(zé)任等[2]Wooldridge M JJennings N R. Intelligent agent: theory and practice U]擊Q反應(yīng)型Am由于思考型Agm的知識(shí)表示與推理實(shí)現(xiàn)起來(lái) Knowledge Engineering Re90:15132較為因難這樣就出現(xiàn)了反應(yīng)型 Agent這種 Agent的智能取決于感知[3 Draa B C, Monlin BTrends in distributed artficial intelligence U] Artificial和行動(dòng)在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中, Agent不需要刻意采用知識(shí)與表示也不需要[4 ITang H P. Wong T N Reactive multi-agent咧 ystem for assembly cell controlUl推理,可以像人類一樣逐步進(jìn)化, Agent的行為只能在現(xiàn)實(shí)世界與周· Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.2002l187-98圍環(huán)境的交互作用中表現(xiàn)出來(lái)[3JJouseclme A L Dominic G, Boase E. A new distance between two bodies of(3)混合型Agnt混合型 Agent綜合了思考型和反應(yīng)型二者的優(yōu) evidene點(diǎn),具有較強(qiáng)的靈活性和快速反應(yīng)能力。表現(xiàn)在采納反應(yīng)型 Agent及[6]葉俊中國(guó)煤化工系結(jié)構(gòu)算機(jī)工程與應(yīng)用,時(shí)而快速響應(yīng)外來(lái)信息和環(huán)境變化的能力,利用思考型 Agent在知識(shí)20040表示與推理方面所具有的智能性,這樣使得混合性 Agent既有較高的CNMHG反應(yīng)能力,又具備一定的靈活性。作者簡(jiǎn)介:嚴(yán)愛(ài)軍(1970,一),男,湖北當(dāng)陽(yáng)人,博士,講師,主要研究方向是Agent技術(shù)的應(yīng)用情況人工智能等。曾宇(1970-),男,遼寧撫順人,工程師,1997年畢業(yè)于沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)計(jì)算Agent的應(yīng)用方向主要涵蓋在這樣幾個(gè)方面:電子商務(wù)決策支持機(jī)觀應(yīng)用專業(yè),現(xiàn)工作于北京華潭科技發(fā)展有限公司機(jī)電(下轉(zhuǎn)第114頁(yè))科技信息O建筑與工程OSCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION2008年第23期護(hù),一直是施工中的一大難題,其原因?yàn)?(1)板上層鋼筋一般較細(xì)較護(hù)時(shí)間。另外經(jīng)人工處理過(guò)的地基,尤其必須嚴(yán)格控制施工進(jìn)度,以軟施工中受到人員踩麟后易彎曲、變形、下墜;(2)鋼筋離樓層模板的防上部主體結(jié)構(gòu)完成后出現(xiàn)因地基不均勻沉降引起的裂縫。高度較大,無(wú)法受模板的依托保護(hù);(3)各工種交叉作業(yè),施工人員眾B、科學(xué)安排樓層施工作業(yè)計(jì)劃,在樓層砼澆筑完畢后的24小時(shí)多、行走十分頻繁,鋼筋網(wǎng)難免被大量踩踏;(4)上層鋼筋網(wǎng)的鋼筋小以前,上部施工荷載也不能加得過(guò)早,過(guò)大和過(guò)于集中,可限于做測(cè)撐馬設(shè)置間距過(guò)大,甚至不設(shè)(僅依幕樓面梁上部鋼筋擱置和分離式量、定位、彈線等準(zhǔn)備工作,不允許吊裝大宗材料,避免沖擊振動(dòng)。24配筋的拐腳支撐)。小時(shí)以后,可先分批安排吊運(yùn)小批量的暗柱和剪力墻鋼筋進(jìn)行綁扎活在上述四個(gè)原因中,前二條是客觀存在,難于提出措施加以改進(jìn)動(dòng),做到輕卸、輕放,以控制和減小沖擊振動(dòng)力。第3天方可開(kāi)始吊卸否則樓面負(fù)筋用量將大大增加,造成浪費(fèi))。但后二個(gè)原因在施工中鋼管等大宗材料以及從事樓層墻板和樓面的模板正常支模施工必須加以改進(jìn),對(duì)于最后一個(gè)原因須設(shè)置小撐馬,其橫向間距不應(yīng)大C、在模板安裝時(shí),吊運(yùn)(或傳遞)上來(lái)的材料應(yīng)做到盡量分散就于700毫米(即每平方米不得少于2只),特別是小于q8一類細(xì)小鋼位,不得過(guò)多地集中堆放,以減少樓面集中荷重筋,小撐馬間距應(yīng)控制在600毫米以內(nèi)(即每平方米不得少于3只)才D、對(duì)計(jì)劃中的臨時(shí)大開(kāi)間面積材料吊卸堆放區(qū)域部位(一般約能取得良好的效果。對(duì)于第3條原因,可采取下列措施加以解決40平方米左右)的模板攴撐架在搭設(shè)前,應(yīng)預(yù)先考慮采用加密立桿A、盡可能科學(xué)合理地安排好各工種交叉作業(yè)時(shí)間,板底鋼筋綁(立桿的縱、橫向間距均不宜大于800毫米)和隔柵增加模板支撐架剛留或少留尾巴,以減少板面鋼筋綁扎后的作業(yè)人員數(shù)量載,并應(yīng)在該區(qū)域的新灌筑砼表面上鋪設(shè)舊模板加以保護(hù)和擴(kuò)散外在樓梯、通道等頻繁和必須的通行處搭設(shè)臨時(shí)的簡(jiǎn)易通道(或力進(jìn)一步防止裂縫的發(fā)生。鋪設(shè)跳板),以供必要的施工人員通行。四)加強(qiáng)對(duì)樓面砼的養(yǎng)護(hù)C、加強(qiáng)教育和管理,使全體操作人員充分重視保護(hù)板面上層的負(fù)砼的保濕養(yǎng)護(hù)對(duì)其強(qiáng)度增長(zhǎng)和各類性能的提高十分重要,特別是筋的正確位置,必須行走時(shí),應(yīng)自覺(jué)沿鋼筋小馬撐支撐點(diǎn)通行,不得隨早期的妥善養(yǎng)護(hù)可以避免因表面脫水以減少砼初期伸縮裂縫發(fā)生。但意踩踏架空部位鋼筋。實(shí)際施工中,由于搶趕T期和澆水將影響施工人員的其他作業(yè),因此D、安排足夠數(shù)量的鋼筋工(一般不少于3-4人)在砼澆筑前及澆樓面砼往往缺乏較充分和較足夠的澆水養(yǎng)護(hù)延續(xù)時(shí)間。為此,施工中筑中及時(shí)進(jìn)行修整特別是支座端部受力大處及樓面裂縫易發(fā)生處必須堅(jiān)持覆蓋麻袋或草包進(jìn)行一周左右的妥善保濕養(yǎng)護(hù),建議采用噴(四周陽(yáng)角處、預(yù)埋線管處及大跨度房間處)應(yīng)重點(diǎn)檢查和修整養(yǎng)護(hù)液進(jìn)行養(yǎng)護(hù),達(dá)到降低裂縫和提高工效,可避免減少對(duì)施工的影E、澆筑時(shí)對(duì)裂縫的易發(fā)生部位和負(fù)彎矩筋受力嫩大區(qū)域,應(yīng)鋪設(shè)響。此外控制施工期間及竣工后的門窗洞口風(fēng)速,減少環(huán)境溫差和風(fēng)臨時(shí)活動(dòng)跳板,擴(kuò)大接觸面,分散應(yīng)力,盡力避免上層鋼筋受到重新踩速對(duì)結(jié)構(gòu)的影響踏變形(五)頂層樓面需加強(qiáng)裂縫防治(二)預(yù)埋線管處的裂縫防治在施工進(jìn)行到頂層砼澆灌時(shí),屋蓋可每隔15米左右設(shè)后澆溫度預(yù)埋線管,特別是多根線管的集中處是使砼截面受到較多削弱,縫一道,縫寬600-800毫米,縫內(nèi)混凝土斷開(kāi),待需作保溫層前再灌從而引起應(yīng)力集中,容易導(dǎo)致裂縫發(fā)生的薄弱部位。當(dāng)預(yù)埋線管的直注混凝土,混凝土強(qiáng)度提高一級(jí)并加膨脹劑。頂層兩端房間外縱墻與徑較小,并月房屋的開(kāi)間寬度較小,同時(shí)的敷設(shè)走向又不重于(即垂直內(nèi)橫墻交接處及山墻與內(nèi)縱墻交接處均設(shè)構(gòu)造柱,內(nèi)縱墻與內(nèi)橫墻交于)砼的收縮和受拉方向時(shí),一般不會(huì)發(fā)生樓面裂縫。反之,當(dāng)預(yù)埋線接處增設(shè)抗裂柱,抗裂柱上下端錨固在相應(yīng)圈粱內(nèi)。施工單位應(yīng)嚴(yán)格管的直徑較大,開(kāi)間寬度較大,且線管的敷設(shè)走向又重合于(垂直于)控制屋面工程質(zhì)量,保溫層厚度、保溫材料質(zhì)量及鋪設(shè)方法必須符合砼的收縮和受拉力向時(shí),就很容易發(fā)生樓面裂縫。因此對(duì)于較粗的管設(shè)計(jì)及規(guī)范要求線或多根線管的集中處,應(yīng)要求增設(shè)垂直于線管的短鋼筋網(wǎng)加強(qiáng)。根五、對(duì)裂縫的彌補(bǔ)處理?yè)?jù)本人經(jīng)驗(yàn),建議增設(shè)的抗裂短鋼筋采用q6甲8,間距≤150,兩端的在采取了上述綜合性防治措施后,由于各種原因仍可能有少量的錨固長(zhǎng)度應(yīng)小于300毫米。當(dāng)板厚≤80mm,管徑≥25mm時(shí),可在板底樓面裂縫發(fā)生。當(dāng)這些樓面裂縫發(fā)生后,應(yīng)在樓地面和天棚粉刷之前及板面加一層寬500毫米與管同長(zhǎng)的鋼絲網(wǎng)預(yù)先作好妥善的裂縫處理工作,然后再進(jìn)行裝修。根據(jù)本人的經(jīng)驗(yàn),住線管在敷設(shè)時(shí)應(yīng)盡量避免立體交叉穿越,交叉布線處可采用線宅樓地面上部的粉刷找平層較厚,可以通過(guò)在找平層中增設(shè)銅絲網(wǎng)盒,同時(shí)在多根線管的集中處宜采用放射表形分布,盡量避免緊密平鋼板網(wǎng)或抗裂短鋼筋進(jìn)行加強(qiáng),并且上部常被裝飾層所遮蓋,問(wèn)題相行排列,以確保線管底部的砼灌筑順利和振搗密實(shí)。且當(dāng)線管數(shù)量眾對(duì)較小。但板層較薄,并且通常無(wú)吊頂遮蓋,更易暴露裂縫,多,使集中口的砼截面大量削弱時(shí),宜按預(yù)留孔洞構(gòu)造要求在四周增影響美觀,所以板底更應(yīng)妥善處理。板底裂縫宜采用復(fù)合增強(qiáng)纖維等設(shè)上下各212井字形抗裂構(gòu)造鋼筋材料對(duì)裂縫作粘貼加強(qiáng)處理(注:當(dāng)遇到裂縫較寬、受力較大等特殊情三)材料吊卸區(qū)域的樓面裂縫防治況時(shí),建議采用碳纖維粘點(diǎn)加強(qiáng))。復(fù)合增強(qiáng)纖維的粘點(diǎn)寬度以350日前在主體結(jié)構(gòu)的施工過(guò)程中,普遍存在著質(zhì)量與工期之間的較400毫米為宜,既能起到良好的抗拉裂補(bǔ)強(qiáng)作用,又不影響粉刷和裝大矛盾。一般主體結(jié)構(gòu)的樓層施工速度平均為5-7天左右一層,最快飾效果,是目前較理想的裂縫彌補(bǔ)措施時(shí)甚至不足5天一層。因此當(dāng)樓面砼澆筑完畢后不足24小時(shí)的養(yǎng)護(hù)而樓地面上部裂縫的具體修補(bǔ)可按如下方法進(jìn)行:(1)沿裂縫走時(shí)間就忙著進(jìn)行鋼筋綁扎、材料吊運(yùn)等施工活動(dòng)這就給大開(kāi)間部位向割除樓面面層,糟寬150-200毫米;(2)若樓板結(jié)構(gòu)有裂縫沿裂縫的房間雪上加霜。除了大開(kāi)間的砼總收縮值較小開(kāi)間要大的不利因素鑿成15*15毫米“V"型槽,沖洗干凈并使其干燥;(3)用優(yōu)質(zhì)云石膠注外更容易在強(qiáng)度不足的情況下受材料吊卸沖擊振動(dòng)荷載的作用而引滿“V"型槽,其上加注30*3毫米云石膠封閉;(4)在槽中蓄水檢查樓板起不規(guī)則的受力裂縫。并且這些裂縫一旦形成就難于閉合形成水久有無(wú)滲漏;(5)板面濕潤(rùn)陰干至混凝土面剛開(kāi)始發(fā)白用801膠加水泥性裂縫這種情況在高層住宅主體快速施工時(shí)常見(jiàn)。對(duì)這類裂縫的綜套漿,用C25半干硬性細(xì)石混凝土分二次修補(bǔ)(面層中部釘同寬的鋼合防治措施如下絲網(wǎng)),并良好養(yǎng)護(hù)2周。樓板裂縫經(jīng)上述方案處理后,效果較好,事后A、合理安排施工工期,主體結(jié)構(gòu)的施工速度不能盲目求快樓層多次檢查原有裂縫未重復(fù)出現(xiàn)砼澆筑完后的必要養(yǎng)護(hù)必須獲得保證(一般不宜≤24小時(shí))。主體結(jié)構(gòu)階段的樓層施工速度宜控制在6-7天一層為宜,現(xiàn)澆樓面在施工時(shí)[責(zé)任編輯:湯靜混礙土必須達(dá)到規(guī)定強(qiáng)度后才能拆模,以確保樓面砼獲得最起碼的養(yǎng)YH.s中國(guó)煤化工上接第85頁(yè))部,主要從事自動(dòng)化系統(tǒng)集成、自動(dòng)化控制工程設(shè)計(jì)及實(shí)施等東北大學(xué)自動(dòng)控制系,現(xiàn)主要從CNMHG李強(qiáng)(1971-),男,,現(xiàn)主要從事設(shè)備管理工作。人現(xiàn)主要從爭(zhēng)技術(shù)管理與行政理工作陳建(1970—),男,遼5,工程師,現(xiàn)主要從事自動(dòng)化技術(shù)相吳責(zé)任輯:翟成]安曉輝(1968—),男,遼寧沈陽(yáng)人,工程師,現(xiàn)主要從事工程管理工作萬(wàn)數(shù)據(jù)