2006年9月陜西理工學(xué)院學(xué)報(bào)Sept 2006第22卷第3期Journal of Shaanxi University of TechnologyVol 22 No. 3[文章編號(hào)]1673-2944(2006)03-0050-05含間隙的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究進(jìn)展何勇,李冬(陜西理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,陜西漢中723003)[摘要]運(yùn)動(dòng)副間隙對一些機(jī)械系統(tǒng)的影響不容忽視。從建模方法、數(shù)值研究方法和近年來的研究狀況等方面對含間隙的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了綜述,總結(jié)了含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀,指出了今后研究中應(yīng)注意的問題。[關(guān)鍵詞]間隙;機(jī)構(gòu);動(dòng)力學(xué)[中圖分類號(hào)]TH2.4[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A1問題的提出在機(jī)械系統(tǒng)中,機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副是連接兩構(gòu)件并保持二者有一定相對運(yùn)動(dòng)的中間環(huán)節(jié)。為了保證兩構(gòu)件有相對運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)副元件間一般需采用動(dòng)配合,這就存在一定的運(yùn)動(dòng)副間隙。運(yùn)動(dòng)副的設(shè)計(jì)、制造過程中,必然會(huì)有一定的誤差,這種誤差也是產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)副間隙的一個(gè)原因。另外對于經(jīng)過一定時(shí)期運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器,由于麈擦、磨損現(xiàn)象的存在,也將使運(yùn)動(dòng)副產(chǎn)生間隙。所以,機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副間隙是不可避免的。隨省標(biāo)密機(jī)械工程和航天工程的發(fā)展,對精確預(yù)測系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的要求越來越迫切,間隙的存在破壞了理想機(jī)構(gòu)模型,也使機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)和理想運(yùn)動(dòng)之間產(chǎn)生誤差。從動(dòng)力學(xué)角度考慮,運(yùn)動(dòng)副間隙的出現(xiàn),改變了機(jī)構(gòu)桿件間的受力狀況,從而影響了機(jī)構(gòu)的受力性能,尤其是對于高速機(jī)構(gòu)此影響更大。由于有間隙,運(yùn)動(dòng)副元素之間可能會(huì)發(fā)生猛烈沖擊和碰撞.增加構(gòu)件的動(dòng)應(yīng)力,造成桿件彈性變形增大、磨損加劇,產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),效率降低。由于間隙量很小,對靜態(tài)運(yùn)動(dòng)精度一般不會(huì)產(chǎn)生很大的影響,但是高速度是現(xiàn)代機(jī)械的一個(gè)重要標(biāo)志和發(fā)展方向,隨著速度的提高,運(yùn)動(dòng)副之間間隙的影響也愈加明顯。這一切都使得在進(jìn)行高速機(jī)構(gòu)和高速、輕質(zhì)、高精密機(jī)器人的分析和設(shè)計(jì)時(shí),不得不對運(yùn)動(dòng)副間隙加以考慮基于以上原因,對于含間隙機(jī)構(gòu)的研究是必要的。尤其是對于這類機(jī)械建立準(zhǔn)確可靠的動(dòng)力學(xué)模型更是必不可少。到目前為止,含間隙機(jī)構(gòu)的研究已取得了大量成果。本文從建模方法數(shù)值求解和研究現(xiàn)狀等幾個(gè)方面總結(jié)了含間隙機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀,并在此基礎(chǔ)上提出了今后的發(fā)展方向。2研究狀況2.1建模方法含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模方法主要分為3類:(1)基于“接觸一分離”模型和牛頓法;(2)基于“分離一碰撞—接觸”模型和動(dòng)量定理;(3)基于“連續(xù)接觸”模型和拉格朗日方程法。2.1.1基于“接觸一分離”模型和牛頓法的模型該模型將運(yùn)動(dòng)副元素間的相對狀態(tài)分為分離和接觸兩種狀態(tài)來研究,是一種定量的分析方法。它考慮了運(yùn)動(dòng)副元素接觸表面的線彈性變形與阻尼,碰撞特性可以用等效的無質(zhì)量彈簧阻尼器來描述學(xué)方江數(shù)位積炸先商定這M先素之同是一狀杰模刑所建立的系統(tǒng)動(dòng)力中國煤化工,然后根據(jù)所確CNMHG收稿日期:2006-05-26作者簡介:何勇(1979—)男陜西漢中市人,陜西理工學(xué)院助教,西北工業(yè)大學(xué)在讀碩土生,主要研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)及理論,多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。何勇李冬含間隙的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究進(jìn)展定的狀態(tài)再對相應(yīng)狀態(tài)下的系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行積分,并且在每一步長的數(shù)值積分中都要重復(fù)以上工作。因?yàn)榭紤]了接觸狀態(tài)與分離狀態(tài)的交替連續(xù)變化,所以很難確定兩者過渡時(shí)機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù),特別是多間隙耦合的情況,難求得穩(wěn)態(tài)解。對連桿機(jī)構(gòu),所得到的運(yùn)動(dòng)方程是二階強(qiáng)非線性微分方程組。以S. Dubowsky1為代表的一批學(xué)者,考慮了運(yùn)動(dòng)副元素接觸表面的彈性變形,以牛頓力學(xué)為基礎(chǔ),建立了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程,對含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行定量的分析,提出了一維沖擊副、一維沖擊桿二維沖擊環(huán)等模型,創(chuàng)立了一套比較完整的研究體系。王國慶分析了間隙鉸接觸的特點(diǎn),指出線性彈簧阻尼模型不能滿足接觸邊界條件并產(chǎn)生力突變。釆用符合接觸邊界條件的非線性彈簧阻尼模型描述碰撞分離過程,建立了含間隙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型,對含間隙機(jī)構(gòu)的非線性特性進(jìn)行了分析和討論,說明含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)行為中存在混沌現(xiàn)象。雖然該模型計(jì)入了運(yùn)動(dòng)副元素接觸表面的物理性質(zhì),但它忽略了運(yùn)動(dòng)副元素間的碰撞的性質(zhì),因此還不是一種非常精確的分析模型。2.1.2基于“分離一碰撞一接觸”模型和動(dòng)量定理的模型B. Miedema和W. M. Mansour2為代表的研究者將一個(gè)周期中分離狀態(tài)接觸狀態(tài)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副間的相對關(guān)系分為分離一碰撞一接觸3種階段建模。KSoong和.S." Thompaon根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析將3階段模型進(jìn)一步擴(kuò)展為接觸、分離、碰撞、過渡過程的4個(gè)狀態(tài)進(jìn)行建模分析。其中過渡軸套銷軸過程包含許多次越來越小的碰撞和分離,而后又恢復(fù)到接觸狀態(tài)。(如附圖所示)運(yùn)動(dòng)刷反力變?yōu)榱銜r(shí),銷軸和軸套發(fā)生分離,在分離期間,銷軸飛躍間隙而后同軸套發(fā)生碰撞。在第一次碰撞之后,是碰撞狀態(tài)過渡階段附圖三狀態(tài)模型個(gè)過渡階段,它包含幾次越來越小的碰撞和幾次分離,而后又恢復(fù)到接觸狀態(tài)。這樣就更準(zhǔn)確地反映了含間隙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,更符合實(shí)際情況。這類方法在研究碰撞狀態(tài)時(shí)均運(yùn)用了動(dòng)量定理和恢復(fù)系數(shù)的概念,然后根據(jù)沖量概念和動(dòng)量定理建立運(yùn)動(dòng)方程得到二階和一階相混合的非線性微分方程組。用這種方法可以進(jìn)行副元素之間沖擊強(qiáng)度的分析。在使用三狀態(tài)模型時(shí)關(guān)鍵是確定恢復(fù)系數(shù)e。無能量損耗時(shí)e,=1。對在低速碰撞而且有能量損耗時(shí),e,<1但接近1。為簡單起見,在確定恢復(fù)系數(shù)時(shí),碰撞的過程中e,可取為常數(shù)。文獻(xiàn)[8]應(yīng)用三狀態(tài)模型分析了一個(gè)含間隙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性、文獻(xiàn)[9應(yīng)用三狀態(tài)模型研究了含一個(gè)間隙四桿機(jī)構(gòu)的非線動(dòng)力特性。避開難確定的沖擊碰撞的時(shí)間,采用動(dòng)量交換法, Mansour和 Townsend研究了含間隙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的沖擊力和沖擊力矩。三狀態(tài)模型對間隙的描述較真實(shí)地反應(yīng)了實(shí)際情況,與實(shí)驗(yàn)結(jié)果符合較好,但是由于碰撞的時(shí)間難確定,所以無法直接計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的沖擊,只能用力沖量來衡量沖擊程度大小。使用三狀態(tài)間隙模型時(shí),要根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的不同狀態(tài)分別描述,得到的系統(tǒng)方程是剛性方程且速度量連續(xù)。所以,三狀態(tài)模型建模比較復(fù)雜和計(jì)算不穩(wěn)定,在復(fù)雜系統(tǒng)中特別是含多間隙機(jī)構(gòu)中難以應(yīng)用。2.1.3基于“連續(xù)接觸”模型和拉格朗日方程法的模型文獻(xiàn)[I]早在20世紀(jì)70年代初提出了連續(xù)接觸模型,此后文獻(xiàn)[12,13]使用和發(fā)展了連續(xù)接觸摸型。在這種模型中,認(rèn)為運(yùn)動(dòng)副間隙都很小,碰撞、分離的時(shí)間很短,因此在“連續(xù)接觸”模型中把碰撞、分離看成瞬時(shí)的,假定運(yùn)動(dòng)副元素間始終處于接觸狀態(tài)。忽略運(yùn)動(dòng)副元素的微小變形和副間的摩擦力將間隙視為一根無質(zhì)量的剛性桿-間隙桿,其方位角發(fā)生突變時(shí),即認(rèn)為此瞬間運(yùn)動(dòng)副元素發(fā)生了分離。原來的含間隙機(jī)構(gòu)就轉(zhuǎn)化為多桿多自由度無間隙機(jī)構(gòu),用拉格朗日方程即可推導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)方程。Furπ hashi在此方面做了一定的工作,釆用連續(xù)接觸模型研究了含間隙鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)等。假定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)每個(gè)聯(lián)接處均有間隙,將間隙化為剛性桿并忽略微中國煤化工方程的推導(dǎo),可得出各桿質(zhì)心的速度、加速度進(jìn)而求得角速度及質(zhì)心線速度CNMHG方程可得出運(yùn)動(dòng)方程。所得的二階非線性方程組可以利用龍格-庫塔法等數(shù)力去求。 peueyuaue利用此模型分析了曲柄搖杄機(jī)構(gòu)中間隙運(yùn)動(dòng)副元素的混沌運(yùn)動(dòng)。連續(xù)接觸模型由于避開了運(yùn)動(dòng)副中的一些物理參數(shù),如剛度系數(shù)、阻尼系數(shù)、摩擦系數(shù)和恢復(fù)系數(shù)等,不能準(zhǔn)確地反映副元素間的碰撞特性。陜西理工學(xué)院學(xué)報(bào)22卷總結(jié)這3種模型的研究方法:間隙桿研究模型最為簡單,最復(fù)雜的是三狀態(tài)研究模型。但就其研究的精確程度而言,三狀態(tài)模型最精確。2.2數(shù)值方法目前,含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)已經(jīng)從研究平面機(jī)構(gòu)、剛性構(gòu)件向研究空間機(jī)構(gòu)、彈性構(gòu)件的機(jī)械系統(tǒng)深入,數(shù)值方法在其中起著重要的作用。一般情況下,機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程是非線性動(dòng)力學(xué)方程,在引入運(yùn)動(dòng)副間隙和構(gòu)件彈性后,方程成為大規(guī)模的強(qiáng)非線性病態(tài)和剛性方程組。因此,數(shù)值方法的效率和精度是成為求解此類問題的關(guān)鍵。對于含間隙剛性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程的求解一般采用數(shù)值積分求解的方法,例如:變步長和定步長的龍格庫塔法、求解微分方程的吉爾方法等等。在數(shù)值求解方法的種類及積分步長大小的選取方面要根據(jù)所建立的具體動(dòng)力學(xué)模型的繁簡程度來決定。對于含間隙彈性機(jī)構(gòu)的求解則比較煩瑣,由于動(dòng)力學(xué)模型中同時(shí)計(jì)入運(yùn)動(dòng)副間隙和桿件彈性變形的影響,使得動(dòng)力學(xué)方程成為一組強(qiáng)耦合的、高維的非線性的微分方程,所以利用單一的數(shù)值方法直接進(jìn)行方程的求解將很麻煩?？偟膩碚f,含間隙彈性機(jī)構(gòu)的求解問題重點(diǎn)在于剛彈耦合項(xiàng)的處理,尤其是對于剛性運(yùn)動(dòng)設(shè)為未知的含間隙多柔體機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程的求解,因剛彈耦合項(xiàng)為機(jī)構(gòu)廣義坐標(biāo)的復(fù)雜函數(shù),所以既要保證求解精度又要保證求解效率的關(guān)鍵取決于剛彈耦合項(xiàng)的高效處理方法,關(guān)于這方面的研究工作還需進(jìn)一步涉入到計(jì)算數(shù)學(xué)領(lǐng)域中進(jìn)行深入探討。2.3研究現(xiàn)狀對含間隙系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能的研究很多。賈曉紅等0采用KANE方法得到含間隙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的8個(gè)一階微分方程,分析了三球銷滑動(dòng)副間隙對該機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的影響。根據(jù)“動(dòng)態(tài)分段”的思想實(shí)現(xiàn)了全局仿真,張勁夫等)以鉸鏈具有間隙的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)微分方程為數(shù)學(xué)模型,聯(lián)合應(yīng)用李雅普諾夫方法和 Floquet理論,分析了該機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性,發(fā)現(xiàn)增大阻尼可以有效地改善機(jī)構(gòu)周期運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。宋黎、楊堅(jiān)1根據(jù)含間隙移動(dòng)副的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài),分別建立微分運(yùn)動(dòng)方程,利用碰撞恢復(fù)系數(shù)分析從自由狀態(tài)到接觸狀態(tài)的轉(zhuǎn)化過程,用小步長試探法進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,對含間隙移動(dòng)副碰撞影響的平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。因不需要求解自由狀態(tài)和基礎(chǔ)狀態(tài)所經(jīng)歷的時(shí)間,所以該方法適合于數(shù)值計(jì)算?，F(xiàn)今對于含間隙剛性連桿機(jī)構(gòu)的建模研究工作已較為廣泛,但將運(yùn)動(dòng)副間隙與彈性二者同時(shí)考慮來研究機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)相對較匱乏。從60年代起,就有人從事考慮多種因素的彈性連桿機(jī)構(gòu)的研究。但是,由于彈性連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型在不包含間隙和表面變形的情況下就已經(jīng)非常復(fù)雜,并且計(jì)算量太大,所以將“間隙”和“彈性”二者結(jié)合起來考慮的含間隙彈性連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展較為緩慢,直到近幾年才有較大發(fā)展。 Dubowsky對含運(yùn)動(dòng)副間隙和構(gòu)件彈性的空間機(jī)構(gòu)進(jìn)行了理論研究但建立的模型復(fù)雜,不適宜解決具有一般特性空間機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)問題。 Kakizaki2建立了含運(yùn)動(dòng)副間隙和桿件彈性的空間機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。張躍明2同時(shí)考慮轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙和構(gòu)件彈性,提出了新型空間間隙轉(zhuǎn)動(dòng)副發(fā)連續(xù)接觸模型,建立了剛彈耦合方程。數(shù)值結(jié)果顯示間隙對彈性構(gòu)件的振動(dòng)有較大影響。馮志友等利用偽單元法對含間隙機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了KED分析,對考慮構(gòu)件彈性及運(yùn)動(dòng)副間隙同時(shí)影響的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行的計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果表明:同時(shí)考慮構(gòu)件彈性及運(yùn)動(dòng)副間隙影響下的機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)仍然是周期運(yùn)動(dòng),含間隙彈性系統(tǒng)的低階固有頻率大于或等于無間隙彈性系統(tǒng)的低階固有頻率,而且運(yùn)動(dòng)副間隙對桿內(nèi)應(yīng)變、平衡力矩和運(yùn)動(dòng)副反力的影響很大。在文獻(xiàn)[23]中對含間隙彈性四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性分析,發(fā)現(xiàn)間隙的存在使得彈性機(jī)構(gòu)的變形運(yùn)動(dòng)顯著增大,運(yùn)動(dòng)的周期性明顯減弱,在碰撞的過程中運(yùn)動(dòng)方向呈現(xiàn)交替變化,整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性大大低于無間隙機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)情況,運(yùn)動(dòng)副反力較無間隙機(jī)構(gòu)顯著增加,且有很大的變化幅度。構(gòu)件彈性的計(jì)入使機(jī)構(gòu)碰撞時(shí)副反力比剛性機(jī)構(gòu)時(shí)的峰值有所減小。適當(dāng)?shù)臈U件彈性變形可以中國煤化工離次數(shù)。常宗瑜等23采用 Poincare映射的方法研究了含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力CNMHG隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)存在奇異吸引子,而且間隙是導(dǎo)致混沌和影響 Poincare映形心的土囚系。運(yùn)用沖擊副模型對含間隙連桿結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的研究發(fā)現(xiàn)間隙的很小變化將引起周期響應(yīng)與混沌響應(yīng)之間的相互轉(zhuǎn)化,而且分叉是從倍周期響應(yīng)到混沌響應(yīng)的過度階段。通過對含一個(gè)間隙連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的Poin方數(shù)據(jù)第3期何勇李冬含間隙的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究進(jìn)展care映射,發(fā)現(xiàn)間隙的很小變化會(huì)導(dǎo)致次諧周期響應(yīng)和混沌響應(yīng)之間的相互轉(zhuǎn)化,倍周期分叉是導(dǎo)致含間隙連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)發(fā)生混沌現(xiàn)象的原因。3結(jié)論與展望本文從建模方法、數(shù)值求解和研究概況等幾個(gè)方面總結(jié)了含間隙連桿機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀。近年來,以太陽能柔性帆板、柔性機(jī)械臂、彈性連杄機(jī)構(gòu)等為代表的一批計(jì)及構(gòu)件彈性(柔性)的機(jī)構(gòu)在航天、航空、機(jī)械工程等領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用,目前正日趨向輕型、高速、高精度及高可控化的方向發(fā)展。彈性機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析研究是多年來工程技術(shù)人員一直所從事的重要研究課題之一。為了更好地進(jìn)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì),滿足工程應(yīng)用的性能要求,對于將間隙與彈性同時(shí)考慮的機(jī)構(gòu)研究工作仍有些關(guān)鍵問題需要深入研究與解決。(1)建立同時(shí)考慮幾何非線性、鉸接處的柔性與摩擦、桿件彈性和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副間隙的復(fù)雜機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,并向空間推廣。(2)現(xiàn)有的三類間隙模型都還不完善還需從理論和實(shí)驗(yàn)上系統(tǒng)分析間隙作用的機(jī)理,特別是間隙副中的碰撞問題,包括碰撞力的描述碰撞能量的耗散摩擦以及構(gòu)件柔性的影響等還需要深人地研究得到更符合實(shí)際的間隙模型。間隙模型應(yīng)更精細(xì),并能自然協(xié)調(diào)地應(yīng)用于柔性構(gòu)件。(3)含間隙系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程嚴(yán)重病態(tài),需要合適的高階和高精度的數(shù)值方法。間隙的引人使計(jì)算量顯著增加,效率和精度的矛盾更突出。4)含間隙機(jī)構(gòu)屬于高度非線性系統(tǒng),這種動(dòng)力系統(tǒng)在某些條件下會(huì)出現(xiàn)混沌現(xiàn)象,混沌現(xiàn)象反映到數(shù)值求解過程中,主要表現(xiàn)為:得不到穩(wěn)態(tài)的周期解,對初值甚為敏感。這種現(xiàn)象值得深入研究參考文獻(xiàn)[1 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In thisarticle, based on dynamics behavior of mechanism with clearance, summary waas carried out on the muilding, the numerical method and the recent research condition. The development tendency of machine withclearance was generalized. The noticeable problem in the future study was indicatedKey words: clearance; mechanism; dynamics(上接第43頁)Study of mechanical performance of liquid die forging SiCp/ZL201compound materialsWANG JinDept. of M. E. E, Shaanxi University of Technology, Hanzhong 723003, China)Abstract: Compound materials SiCp/ZL201 is prepared by half solid state stir technology and liquiddie forging whose mechanical performance and section form are searched for with optics microscope, SEMhanical performance test and section analysis. Result shows that the sic grain of the compound materialwell-distributed The more the sic content, the greater the中國煤化工th has the maximumvalue. The greater the ratio pressure of liquid die forging, thThe better the plasticity the smaller the contract rate of theCNMHGKey words: SiCp/ZL201 compound material; liquid die forging: mechanical performance