2010_ NO.21國新技術新產品China Nrw Technologies and Produrts工業(yè)技術煤炭碾壓裝置的自動化改造蔣亞琪(中國神華神東煤炭集團,陜西神木719315)摘要:隨著各類新型設備不斷在工礦企業(yè)中投入使用,也增加了 設備操作人員編制,因此,對一部分設備進行自動化改造,既可推廣自動化技術在生產過程中的應用,減少操作人員,還能夠提高經濟效益關鍵詞:煤炭碾壓;可編程控制;閉環(huán)控制1前言32使用PLC輸出代替碾壓裝置的操作手簡 下降的輸出回路,滾簡將不再下降,使?jié)L簡的煤炭在鐵路運輸過程中存在運輸損耗的問下邊沿略高于車皮上邊沿2~3mm,避免與車皮題，主要有兩個后果:(1 )造成到站后出現(xiàn)虧噸自動化改造的硬件改造就是用PLC:的輸產生磕碰 造成運輸事故?，F(xiàn)象;(2)環(huán)境污染嚴重。近年來隨著環(huán)保要求出點代替碾壓裝 置的操作手柄，每一個輸出點的逐漸提高、煤炭需求量的不斷打大以及煤價可以控制- 個設備組件,確定需要的 PLC輸出不斷上漲，降低運輸過程中的損耗及減少運輸點的數(shù)量后， 加裝相應數(shù)量的中間繼電器。用過程中沿途的污染已成為一一個新的研究項目，PLC輸出點控制中間繼電器線圈,用中間繼電中高度廈位開關神東煤炭集團近年來投入使用的固化劑系統(tǒng)有器的常開點來實現(xiàn)原來的按鈕功能，可控制液效的解決了這一-問題， 煤炭碾壓裝置就是與固壓泵電機的啟動、 碾壓滾簡的旋轉以及液壓系化劑系統(tǒng)配套使用的設備，主要是針對于第六統(tǒng)各電磁閥的動作。次火車大提速，提速后對火車運輸松散物質提33用行程開關檢測行走小車的位置出了嚴格要求,要求在運輸過程中不得有飛濺.為保證碾壓過程中小車停在車皮正上方，酒落等現(xiàn)象。而神東煤質的密度低,在裝運煤后在行走小車的工作位置安裝- 一個行程開關,小 .超高比較嚴重，在火車提速后，超高部分煤層在車行走到工作位后.此開關動作,返問信號斷開圖2滾筒高度限位開關運輸過程中容易飛灑,嚴重影響運輸質量,造成小車行走的輸出問路，同時此返問信號觸發(fā)碾環(huán)境污染,故而需減少裝車量,進而直接提高了壓滾簡選裝的輸 出點,使碾壓滾筒開始旋轉;為運輸成本。所以在保證運輸噸位的前提下,需要確認碾壓完畢后行走小車停放到位， 在行走小對超高部分進行壓縮,以提高運輸質量。該裝置車的存放位置安裝一 個行程開關，小車行走到是通過一套液壓系統(tǒng)控制壓煤滾簡來壓縮車廂工作位后 ,此開關動作,返回信號斷開小車行走內煤的高度(壓縮量3mm~10mm),使煤的表面的輸 出回路此開關返回信號可控制液樂泵停止平整、密度增大,以保證固化劑噴灑后結殼性能工作。更佳。初期的煤炭碾壓系統(tǒng)是由專門的操作人員使用操作手柄手動進行控制，本文主要闡述行走小性圖3工控機組態(tài)畫面示意圖了對該煤炭碾壓裝置進行自動化改造的方案。煤康廳實裝置4煤炭碾壓裝置的自動化操作2煤炭碾壓裝置的工.作原理及過程自動化改造完成后，煤炭碾壓裝置的操作煤炭碾壓裝置組成部分:(1)一個橫跨鐵路的主可由快速裝車系統(tǒng)的裝車員進行操作，其白動鋼架結構;(2)一個帶有壓煤滾簡的行走小車，化控制界面如圖3所示:首先點擊“集中”按鈕，壓煤滾簡由油缸懸掛，可根據需要上下伸縮;機車行進方向使系統(tǒng)處于集中控制狀態(tài),然后點擊“碾壓系統(tǒng)(3)通過電機及減速機實現(xiàn)旋轉的壓煤滾簡;(4)作位啟動”,這時液壓泵自動啟動,待液壓系統(tǒng)壓力個液壓系統(tǒng)。小車的行走與壓煤滾簡的上下達到工作壓力后，控制行走小車至工作位的輸伸縮均由液壓系統(tǒng)的電磁換向閥控制油缸來實圖1行程開關置示意圖出點輸出電壓使電磁閥動作，行走小車開始向現(xiàn)。當列車裝滿煤從煤炭碾壓裝置下經過時,操3.4用限位開關控制壓煤滾簡的高度工.作位移動,到達工作位后,工作位置的行程開作人員使用手柄操作啟動液壓泵，然后將行走根據統(tǒng)計 C63.C64車型分別裝不同煤種關動作 ,斷開小車行走的輸出回路,與此同時壓小車移至車皮正上方,確認到達工作位后,啟動的高度的數(shù)據分析后， 我們在碾壓滾筒的側面煤滾簡開始旋轉; 此時可根據車型及煤種及監(jiān)碾壓滾簡使其旋轉,然后下降滾簡,選擇合適的總共加裝了 7個接近開關(如圖2)作為高度限控視頻選擇壓煤滾筒高度， 點擊哪個高度，壓煤壓縮量,并保持此高度不變.直至整列車碾壓完位。 這些接近開關有兩個作用:第-是程序通過滾簡就會 自動降到該高度并保持此高度不變。畢后,停止碾壓滾簡旋轉將其提升至最高位，采集其返回信號 ,可由集控操作人員根據車型、樂煤過程完畢后點擊“碾壓 系統(tǒng)停止”按鈕,壓移行走小車回到存放位,停止液壓泵.這就是一煤種選擇滾簡高度;第二個作用是壓煤過程中煤滾筒 自動升至高度1,程序接收到“高度1”限個完整的壓煤過程。對壓煤滾筒的高度實行自動調節(jié),使樂煤滾筒位返回信號后, 控制行走小車回存放位的輸出3煤炭暖壓裝置的自動化政造保持在一一個穩(wěn)定的高度。 這個控制過程實際上點輸出電 壓使電磁閥動作，行走小車移向存放要實現(xiàn)煤炭碾壓裝置的自動化改造，就必是個閉環(huán)控制回路: 將高度限位開關的狀態(tài)位置， 到達存放位后液壓泵自動停止,至此，一須將人工操作的碾壓過程通過組態(tài)軟件與可編寫人一 個字NI,屏幕上的高度選擇按鈕寫人個完整的碾壓過程結束。 如需要手動操作,則點程控制器(PLC)的程序來實現(xiàn)，本改造方案硬件N2,N2 的大小代表設定值.NI的大小代表現(xiàn)場擊“集中 按鈕，將煤炭碾壓裝置改由手柄控制。使用羅克韋爾自動化公司的PLC- 5型可編程控采集回來的瞬時值，瞬時值始終與設定值通過5自動煤炭碾壓裝置的優(yōu)點制器。梯形圖編程軟件使用Rslogix5,組態(tài)軟件梯形圖中比較器進行比較大小，當瞬時值小于不再需要安排工人進行手動碾樂，由裝車使用Rsview32。設定值時,壓煤滾筒下降;反之，壓煤滾簡上升;員進行操作， 可減少操作人員3名,每年節(jié)余工3.1編寫梯形圖及制作組態(tài)畫面直到瞬時值等于設定值時,壓煤滾簡停止動作。資 4萬余元。相對于人工手動操作，安全生產系首先要通過分析人T操作煤炭碾壓裝置時因此, 可以確保壓煤滾簡保持在一個固定高度， 數(shù)加大。 手動控制與自動控制轉換方便。的動作,總結出碾壓工作的標準流程,確定各設為保障設備安全運行，防止誤操作導致壓參考文獻備組件的啟動、停止的順序及各操作指令的優(yōu)煤滾簡與車皮相撞， 我們在編程中國煤化工自動化技術中心,可編程先級,確定所需的輸出及輸人點數(shù)量,然后開始的最高位限位( 即高度1)的返回作E學出版社:20003.編寫梯形圖;制作組態(tài)畫面時,將集控操作時需走小車的控制程序中， 以保證只不C N M H G理及應用D]機械工業(yè)出版要的按鈕放置在組態(tài)畫面中，將梯形圖中的繼最高位時才能移動小車; 將高度7的返回信號杜 2009.1.電器指令的地址賦予組態(tài)畫面中的相關按鈕，串接在壓煤滾簡的下降的控制程序中， 當壓煤作者筒介:蔣亞琪,男,現(xiàn)任中國神華神東則標志著集挖操作與可編程控制器鏈接完成。滾筒到達高度 7時，高度7的返回信號斷開滾煤炭集團運銷處環(huán)線裝車站機電副站長。中國新技術新產品-137-