低溫與超導(dǎo)其它Cryo. & Supercond.第38卷第12期OthersVol.38 No. 12太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)循環(huán)水流量控制仿真穆振英,由世俊(天津大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院,天津30002 )摘要:設(shè)計(jì)了一套新的太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng),介紹了該系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn),分析表明,該系統(tǒng)既具有普通太陽(yáng)能熱泵的優(yōu)點(diǎn)，又能夠?qū)崿F(xiàn)供暖、供冷、全年供應(yīng)生活熱水等多種功能。采用機(jī)理建模的方法建立了房間冷負(fù)荷、風(fēng)機(jī)盤管、執(zhí)行器、傳感器和循環(huán)水系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型。設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)的循環(huán)水系統(tǒng)PID控制、模糊控制和模糊自適應(yīng)PID控制三種控制方案,并針對(duì)設(shè)計(jì)的三種控制方案對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了控制仿真。結(jié)果表明,從調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量和階躍響應(yīng)等幾個(gè)方面綜合考慮,由于模糊自適應(yīng)PID控制能夠在線調(diào)整控制系統(tǒng)的特性參數(shù),隨時(shí)適應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)行變化,在太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)的循環(huán)水系統(tǒng)運(yùn)行控制上具有明顯的優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵詞:太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng);仿真;PID控制;模糊控制;模糊自適應(yīng)PID控制.Circulating water flow control simulation of solar - assisted heat pumpwater heating ( SAHPWH ) systemMu Zhenying, You Shijun( School of Environment Science and Technology , Tianjin University , Tianjin 300072, China )Abstract: A new kind of solar - assisted heat pump ( SAHP ) system was designed, which not only has the general advanta-ges, but also can heat，cool ，provide domestic hot water throughout the year. Transfer function models for the room cooling load,fan - coil, implementation, sensor and the cireulating water system were established on the mechanism modeling method. Threecontrol scheme were designed, including PID control, fuzzy control and fuzzy adaptive PID control, which were used in the circu-lating water system and the room temperature control system. And all three control scheme were simulated. The results show that ,considering the stting time，overshoot ，the step response，and so on comprehensively, the fuzy adaptive PID contrller can ad-just the control characteristics parameters and adapt to system operation changes at any time. So it has obvious advantages in thecirculating water system operation control of the SAHPWH systemKeywords :SAHPWH system, Simulation, PID control, Fuzzy control, Fuzzy adaptive PID control1前言供暖、也能供冷、還能全年供應(yīng)生活熱水的功能。由于太陽(yáng)能能量密度低、分散,且具有明顯的太陽(yáng)能取之不盡,用之不竭,是一種清潔的可間歇性。因此,太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)的合理控制再生能源,我國(guó)太陽(yáng)能資源豐富,利用空間較調(diào)節(jié)是保證供能效果的重要技術(shù)措施。仿真分析大1。太陽(yáng)能熱泵系統(tǒng)是太陽(yáng)能和熱泵的有機(jī)是確定控制系統(tǒng)方案和控制算法的重要研究方結(jié)合,具有較高的綜合能量利用效率,并且能夠提法,不但安全、方便,而且可大大降低研究成本,應(yīng)供穩(wěn)定的冷熱量[2-4],是--種先進(jìn)的太陽(yáng)能利用用廣泛。方式。為了進(jìn)一步增強(qiáng)太陽(yáng)能熱泵系統(tǒng)的功能，目前,太陽(yáng)能熱利用系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)的文獻(xiàn)多擴(kuò)大其使用范圍,本實(shí)驗(yàn)室太陽(yáng)能利用課題組設(shè)以直接膨脹式系統(tǒng)和太陽(yáng)能熱泵系統(tǒng)為研究對(duì)計(jì)了一種全新的太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)(SolarAs-象[5-9],針對(duì)太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)的研究較少。sisted Heat Pump W ater Heating System, SAHP-因此本文以夏季 T況為例,主要針對(duì)太陽(yáng)能熱泵中國(guó)煤化工55問(wèn)題進(jìn)行仿真研究。WH ),通過(guò)對(duì)管路的合理設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)了既能YHCNMHG收稿日期:2010 -06-12基金項(xiàng)目“十一.五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃( 2006BAJ04A15 )資助。作者簡(jiǎn)介:穆振英(1978-),女,博士,研究方向?yàn)樘?yáng)能熱利用技術(shù)研究。.70.其它Others第12期多樣,設(shè)備利用率高;2太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)原理及特點(diǎn)(2 )太陽(yáng)能集熱系統(tǒng)可以與空氣源熱泵、水源熱泵、土壤源熱泵等多種熱泵形式結(jié)合,形成各2.1太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)原理種太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng),應(yīng)用范圍廣;太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)是對(duì)混合式太陽(yáng)能熱泵. ( 3 )太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)可以與風(fēng)機(jī)盤管、系統(tǒng)的改進(jìn),通過(guò)合理切換管路,使系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)地板輻射盤管、輻射頂板等多種系統(tǒng)形式相結(jié)合,冬季供熱、夏季供冷和全年供應(yīng)生活熱水的功能。布置靈活,適合集中供熱、空調(diào)和供熱水;該系統(tǒng)原理如圖1所示。(4)太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)不但能夠充分利用太陽(yáng)能集熱,而且還能夠發(fā)揮熱泵的高能效優(yōu)勢(shì),V11Vi6T↑生活熱水門V14 *zv3供水整體能量利用效率高;V6本8V5生活熱水( 5 )同傳統(tǒng)的太陽(yáng)能直接供熱系統(tǒng)相比,太補(bǔ)水陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)可以采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的低溫集熱器,提高了集熱效率、降低了成本;(6)太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)可以降低太陽(yáng)能集V2V78V10圣V4 .-8V13|88V12|系統(tǒng)熱器的板面溫度,從而提高集熱效率、減少集熱器P2V15回水O-向外界的散熱損失;也可以提高熱泵系統(tǒng)的蒸發(fā)溫度,從而提高系統(tǒng)的總體性能。1-集熱器;2 -換熱水箱;3-蒸發(fā)器(冷凝器);4-壓縮機(jī);5-換熱水箱;6-節(jié)流閥;P1、P2 -循環(huán)水泵;V13傳遞函數(shù)模型及仿真~ V16-閥門圖1太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)原理圖3.1傳遞 函數(shù)模型Fig. 1 Schematic diagram of SAHPWH system建立太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)的循環(huán)水系統(tǒng)傳遞其中,蒸發(fā)器(冷凝器)可以根據(jù)具體應(yīng)用情函數(shù)模型是進(jìn)行循環(huán)水系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)。從機(jī)理況選擇水冷或者風(fēng)冷的不同形式。建模的角度依據(jù)熱力學(xué)原理可以建立系統(tǒng)中各對(duì)冬季:象的能量平衡方程,對(duì)方程進(jìn)行拉氏變換可以得采暖模式-一:閥門V1 ~ V3開(kāi)啟,其他閥門全到滿足要求的傳遞函數(shù)模型。部關(guān)閉;采暖模式二:閥門V1 ~ V5開(kāi)啟,其他閥各對(duì)象的傳遞函數(shù)模型如下:門全部關(guān)閉;采暖模式三:閥門V6~V12開(kāi)啟,其(1)房間對(duì)象傳遞函數(shù)模型他閥門全部關(guān)閉;生活熱水模式:閥門V13、V14設(shè)輸入信號(hào)(送風(fēng)溫度和室內(nèi)外熱擾)是時(shí)開(kāi)啟,其他閥門全部關(guān)閉。間的函數(shù),得到帶純滯后環(huán)節(jié)的房間對(duì)象的傳遞夏季:函數(shù)為: .制冷模式:閥門V4、V5、V12 開(kāi)啟，其他閥門T,( s)KG( s)=(1)全部關(guān)閉;生活熱水模式:閥門V15、V16開(kāi)啟，其T(s)+T(s)F Ts+1他閥廣]全部關(guān)閉。式(1)就是空調(diào)房間對(duì)象的傳遞函數(shù)表達(dá)式。式2.2太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)特點(diǎn)中:T。(s)為空調(diào)房間室內(nèi)空氣溫度的拉氏變換;太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)將太陽(yáng)能熱利用技術(shù)與T(s)為空調(diào)系統(tǒng)送風(fēng)溫度的拉氏變換;T(s)為熱泵技術(shù)結(jié)合起來(lái),在性能上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的太陽(yáng)空調(diào)房間的內(nèi)外執(zhí)擾昂按送風(fēng)狀態(tài)折算的送風(fēng)溫中國(guó)煤化工能系統(tǒng)和熱泵系統(tǒng)各自的缺點(diǎn)，使得整個(gè)系統(tǒng)的COP有較大的提高，而系統(tǒng)性能的提高使得運(yùn)行式Y(jié)HCNMHGCNM.用滯后時(shí)間TI、時(shí)間常費(fèi)用減少,從而降低了系統(tǒng)總投資。數(shù)T和放大系數(shù)K,表示,這三個(gè)參數(shù)的估算公( 1 )太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)不但能實(shí)現(xiàn)冬季供式參見(jiàn)文獻(xiàn)[ 10]。.暖和夏季制冷;而且還能全年提供生活熱水,功能(2)風(fēng)機(jī)盤管傳遞函數(shù)模型第12期其它Others●71●帶純滯后環(huán)節(jié)的風(fēng)機(jī)盤管對(duì)象的傳遞函數(shù)采用的基本控制思想是:設(shè)定房間溫度值,將其與為:反饋值進(jìn)行比較所得到的差值及差值變化率作為T(s)=-( axs+β)T.(s)+ym_(s)_(2 )控制器的輸人值，通過(guò)對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、風(fēng)機(jī)盤管、δs +φ空調(diào)房間的作用,最后得到溫度的實(shí)際輸出值;另式中:T。( s)、T。( s )為風(fēng)機(jī)盤管進(jìn)出口空氣溫度一方面,設(shè)定末端循環(huán)水系統(tǒng)壓差值，將其與反饋的拉氏變換;m。(s)為系統(tǒng)循環(huán)水質(zhì)量流量的拉值進(jìn)行比較所得到的差值及差值變化率作為控制氏變換;τ2為風(fēng)機(jī)盤管對(duì)象的滯后時(shí)間,s;a=器的輸人值,經(jīng)過(guò)變頻器、水泵、水系統(tǒng)管網(wǎng)等一(2m.ca -K,F )C,;B=2m.c.K,F;y=2K(Fc(1wi-系列過(guò)程,最后得到壓差的實(shí)際輸出值,從而完成..);δ=(2m.c。+K,F )C, ;φ =2m.c KF;m。為流系統(tǒng)的控制過(guò)程。經(jīng)風(fēng)機(jī):盤管的空氣質(zhì)量流量, kg/s;c。為空氣比熱本文主要是采用MATLAB/Simulink工具,利容,kJ/(kg.C);K為風(fēng)機(jī)盤管內(nèi)的傳熱系數(shù),用前文建立的各對(duì)象模型,在PID控制、模糊控W/(m2●C);F為風(fēng)機(jī)盤管的換熱面積,m2;C,制模糊自適應(yīng)PID控制三種控制器條件下,對(duì)太為風(fēng)機(jī)盤管的熱容量,kJ/C;cn為系統(tǒng)循環(huán)水比陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)循環(huán)水系統(tǒng)的控制部分進(jìn)行仿熱容,kJ/( kg. C );w.\t，分別為系統(tǒng)循環(huán)水的進(jìn)真研究。出口溫度,C;。(3)執(zhí)行器傳遞函數(shù)模型4仿真結(jié)果及分析具有等百分比流量特性電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的傳遞函數(shù)為:4.1 控制仿真結(jié)果I( s)=Lmanl(3)三種控制方案的仿真結(jié)果列于圖2至圖7。式中:L( s )為系統(tǒng)循環(huán)水流量的拉氏變換;Lmas為調(diào)節(jié)閥最大流通能力,kg/s;n為凋節(jié)閥的可調(diào)比;入(s)為調(diào)節(jié)閥相對(duì)開(kāi)度的拉氏變換。(4)室內(nèi)溫度傳感器傳遞函數(shù)模型ζ 20溫度傳感器的傳遞函數(shù)為:贈(zèng)15h。A。1G(s)=zCs+h.A。T2s+1( 4)式中:h。為溫度傳感器表面對(duì)流換熱系數(shù),W/0100020003000 400050006000( m2. C );A。為溫度傳感器表面積,m2 ;C為溫度傳感器的熱容,kJ/C;T2為溫度傳感器的時(shí)間常圖2 PID 控制溫度階躍響應(yīng)數(shù),T2=C/( hA.)。Fig.2 PID control temperature step response(5)循環(huán)水傳遞函數(shù)模型6.5-循環(huán)水傳遞函數(shù)模型為:.5G(s)=__ 1T;s+I°°(5)式中:T3為循環(huán)水的時(shí)間常數(shù);τ3為循環(huán)水的滯4.后時(shí)間,s。垢至此,系統(tǒng)中各對(duì)象的傳遞函數(shù)模型已經(jīng)建立完畢,下文將利用這些模型進(jìn)行模擬研究。中國(guó)煤化工0 4000-- 500060003.2循環(huán)水 系統(tǒng)控制仿真MHCNMHG/s太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)循環(huán)水系統(tǒng)的控制問(wèn)題圖3 PID 控制流量響應(yīng)比較復(fù)雜,主要涉及到兩個(gè)互相耦合的控制過(guò)程:Fig.3 PID control flow response一是房間溫度控制,二是循環(huán)水流量控制。本文●72●其它Others第12期4.2控制仿真 結(jié)果分析30文章所建立的各對(duì)象傳遞函數(shù)模型主要應(yīng)用25在了PID控制方案中，通過(guò)PID控制仿真結(jié)果可ξ20知，太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)循環(huán)水系統(tǒng)中各對(duì)象的國(guó)20輔15傳遞函數(shù)模型建立正確,各對(duì)象的特性參數(shù)設(shè)置10恰當(dāng)，仿真程序設(shè)計(jì)合理,初始階段能夠較迅速地5實(shí)現(xiàn)溫度和流量調(diào)節(jié)，對(duì)階躍f擾響應(yīng)良好,能夠0- 1000 2000- 3000一 4000- 5000 6000滿足系統(tǒng)的控制要求,仿真結(jié)果可以作為進(jìn)一步時(shí)間/s .實(shí)際控制器的設(shè)計(jì)參考和調(diào)試依據(jù)。圖4模糊控制溫度階躍響應(yīng)下面以PID控制方案為基礎(chǔ),分析其與模糊Fig.4 Fuzzy control temperature step response控制方案和模糊自適應(yīng)PID控制方案這三者之間6.4的性能差異,主要分析的內(nèi)容包括溫度和水系統(tǒng)6HA在初始調(diào)節(jié)和階躍響應(yīng)過(guò)程中的調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量,意在為進(jìn)一-步確定系統(tǒng)的實(shí)際控制策略提供5.6依據(jù)。5.2(1)PID控制與模糊控制.對(duì)于PID控制和模糊控制這兩種方案,通過(guò)4.8分析仿真結(jié)果可知:0售1000 2000 3000 4000 5000 6000對(duì)于溫度控制仿真，模糊控制方案室內(nèi)溫度時(shí)間/s圖5模糊控制流 量響應(yīng)初始調(diào)節(jié)過(guò)程的調(diào)節(jié)時(shí)間要比PID控制長(zhǎng),前者Fig.5 Fuzzy control flow response約為后者的1.57倍;模糊控制的超調(diào)量也要比PID控制大,前者是后者的2.03倍。在溫度的階30 -躍響應(yīng)仿真中，兩種方案的階躍響應(yīng)基本相當(dāng)。25 -由此可以看出,在室內(nèi)溫度的初始調(diào)節(jié)過(guò)程中，無(wú)? 20..論是調(diào)節(jié)時(shí)間還是超調(diào)量，PID控制方案都要比知15模糊控制效果好。對(duì)于溫度的階躍響應(yīng),兩種方案具有基本相當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)能力。對(duì)于循環(huán)水流量的調(diào)節(jié),模糊控制方案在初0o- 1000”2000 3000“4000 5000 6000始階段要比PID控制平穩(wěn)得多,二者的調(diào)節(jié)時(shí)間基本相當(dāng),在超調(diào)量方面,模糊控制僅為PID控制圖6模糊自適應(yīng)PID控制溫度響應(yīng)的74.77%;對(duì)階躍信號(hào)的響應(yīng),模糊控制的調(diào)節(jié)Fig. 6 Fuzzy adaptive PID control temperature response時(shí)間比PID 控制稍短,超調(diào)量方面模糊控制是6.3p6.PID控制的60. 23%。從分析來(lái)看,模糊控制比PID控制有優(yōu)越性,不但在初始調(diào)節(jié)階段能夠較三6---平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié),在階躍響應(yīng)仿真中,二者5.9-的調(diào)節(jié)時(shí)間基本相當(dāng),而超調(diào)量要比PID控制小。瑞5.8-對(duì)pIn榕制和橫糊控制兩種方案的比較分析5.7中國(guó)煤化工:系統(tǒng)循環(huán)水系統(tǒng)存在5.CHCNMHG.......__.....生,所以室內(nèi)溫度控制5.5歲 1000 2000 3000 4000 5000 6000系統(tǒng)和循環(huán)水流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)間存在明顯的相互影圖7模糊自適應(yīng)PID控制流量響應(yīng)響。從室內(nèi)溫度控制來(lái)看,模糊控制在初始階段Fig.7 Fuzzy adaptive PID control flow response的調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量方面比PID控制差些,但還第12期其它Others●73●都在可以接受的范圍內(nèi)，階躍響應(yīng)基本相當(dāng);對(duì)于荷、風(fēng)機(jī)盤管執(zhí)行器、傳感器和循環(huán)水系統(tǒng)的傳循環(huán)水流量控制系統(tǒng)，還是應(yīng)該選擇相對(duì)平穩(wěn)的遞函數(shù)模型。我們?cè)O(shè)計(jì)了太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)循調(diào)節(jié)方式,這樣可以避免水泵頻繁改變流量,維持環(huán)水系統(tǒng)的PID控制、模糊控制、模糊自適應(yīng)PID系統(tǒng)管路的水力穩(wěn)定。因此,對(duì)于室內(nèi)溫度和循控制三種方案。.環(huán)水流量組成的聯(lián)合控制系統(tǒng)而言,模糊控制方( 3 )利用MATLAB/Simulink工具,對(duì)設(shè)計(jì)的案更合適。三種控制方案進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明,模糊自適應(yīng)(2)模糊自適應(yīng)PID控制與另兩方案的比較PID控制室內(nèi)溫度初始調(diào)節(jié)過(guò)程的調(diào)節(jié)時(shí)間和超模糊自適應(yīng)PID控制室內(nèi)溫度初始調(diào)節(jié)過(guò)程調(diào)量與PID控制相當(dāng),均比模糊控制少得多。對(duì)的調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量與PID控制相當(dāng),均比模糊于溫度的階躍響應(yīng)，三種方案的反應(yīng)能力基本相控制少得多。在溫度階躍響應(yīng)仿真中,三種方案當(dāng)。循環(huán)水流量的調(diào)節(jié)方面，模糊自適應(yīng)PID控的反應(yīng)能力基本相當(dāng)。在循環(huán)水流量的調(diào)節(jié)上，制條件下,循環(huán)水系統(tǒng)的調(diào)節(jié)效果均比另兩種方模糊自適應(yīng)PID控制初始調(diào)節(jié)過(guò)程的調(diào)節(jié)時(shí)間是案理想。PID控制和模糊控制的80%,超調(diào)量分別是PID(4)模糊自適應(yīng)PID控制能夠在線調(diào)整控制控制和模糊控制的14.95%和20%;在階躍響應(yīng)系統(tǒng)的特性參數(shù),適應(yīng)系統(tǒng)運(yùn)行變化的能力強(qiáng),在方面,模糊自適應(yīng)PID控制的調(diào)節(jié)時(shí)間分別是太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)的循環(huán)水系統(tǒng)運(yùn)行控制問(wèn)題PID控制和模糊控制的75%和85.71%,超調(diào)量上,具有明顯的優(yōu)勢(shì)。分別是PID控制和模糊控制的12. 5%和20.75%。由對(duì)比分析可見(jiàn),模糊自適應(yīng)PID控制條參考文獻(xiàn)件下循環(huán)水系統(tǒng)的調(diào)節(jié)效果最理想。太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)的循環(huán)水系統(tǒng)比較復(fù)[1 ]何梓年.太陽(yáng)能熱利用[ M]合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大雜,而且系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中存在較明顯的不確定學(xué)出版社,2009.性擾動(dòng),一方面是系統(tǒng)對(duì)象的特性參數(shù)隨著設(shè)備[ 2 ] Huang B J, ChyngJ P. Performance characteristic of in-的磨損老化發(fā)生了改變,使系統(tǒng)本身的特性產(chǎn)生tegral type solar - assisted heat pump[ J ]. Solar Ener-gy, 2001, 71: 403 -414.變化;另--方面是系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中存在不確定. 3 ] Cervantes J G,Torres - Reyes E. Experiments on a solar的室內(nèi)外擾動(dòng),如室外環(huán)境的變化,室內(nèi)人員、照- assisted heat pump and an exergy analysis of the sys-明、設(shè)備的不規(guī)律變化引起的負(fù)荷波動(dòng)等。由于tem[ J ]. Applied Thermal Engineering, 2002, 22: 1PID控制和模糊控制本身的局限性,不能很好地289-1 297. .適應(yīng)系統(tǒng)這種適時(shí)的變化。模糊自適應(yīng)PID控制[4]董玉平,由世俊,汪洪軍,等.太陽(yáng)能-地源熱泵綜合能夠在線調(diào)整控制系統(tǒng)的特性參數(shù),隨時(shí)適應(yīng)系系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)分析[ J]. 煤氣與熱力,2003,23( 12 ):734統(tǒng)的運(yùn)行變化,有效克服了PID控制和模糊控制- 737 ,740.的不足。通過(guò)仿真也可以看出,模糊自適應(yīng)PID[5]徐優(yōu)優(yōu).直膨式太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)微型自動(dòng)控制控制具有比另兩種方案更好的控制效果。因此，器開(kāi)發(fā)及其控制性能研究[ D].上海:上海交通大學(xué),綜合比較文中提出的三種控制方案可以得出,在.2007.[6]李郁武.直膨式太陽(yáng)能熱泵熱水裝置的優(yōu)化分析與變?nèi)萘窟\(yùn)行研究[ D]. 上海:上海交通大學(xué),2007.上,模糊自適應(yīng)PID控制具有明顯的優(yōu)勢(shì)。[7]王磊.太陽(yáng)熱水系統(tǒng)控制器的研究和應(yīng)用[D].天津:天津大學(xué),2003.5結(jié)論中國(guó)煤化工的自適應(yīng)模糊控制[ D](1)所設(shè)計(jì)的太陽(yáng)能熱泵熱水系統(tǒng)既具有普1HCNMHG9]餒耶.升聯(lián)式太陽(yáng)能熱呆熱水機(jī)組智能控制系統(tǒng)研通太陽(yáng)能熱泵的優(yōu)勢(shì),又能夠?qū)崿F(xiàn)供暖、供冷、全究[ D].長(zhǎng)沙:中南大學(xué),2009.年供應(yīng)生活熱水等多種功能,具有廣闊應(yīng)用空間。[ 10 ;施俊良.室溫自動(dòng)調(diào)節(jié)原理和應(yīng)用[ M ].北京:中國(guó)(2 )采用機(jī)理建模的方法建立了房間冷負(fù)建筑工業(yè)出版社, 1983.